[发明专利]非接触式喷射点胶机

说明书

本发明涉及点胶机的技术领域，尤其是涉及一种非接触式喷射点胶机，其包括工作台、X向模组、Y向模组以及滑动连接于所述Y向模组的Z向模组，所述X向模组和所述Y向模组相互垂直设置，还包括若干用于用于放置工件的载料台，一个载料台上设置有若干载料治具，所述X向模组上安装有用于夹持固定所述载料台的夹持模组，所述Z向模组安装有用于喷胶的点胶枪，所述点胶枪的枪头指向夹持于所述夹持模组上的载料治具；所述X向模组两侧分别设置有传输载料台的进料组件以及取料组件。本发明具有的效果是：该非接触式点胶机在工件完成点胶处理之后，将载料台移动出工作台，便于将工件从载料治具上取出。

技术领域

本发明涉及点胶机的技术领域，尤其是涉及一种非接触式喷射点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

授权公告号为CN206560959U的中国专利公开了一种一种智能点胶机，包括工作台，所述工作台上设有相互垂直设置的X向模组和Y向模组，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组，所述X向模组上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具，所述载料治具下部设有第一非接触式磁环；所述Z向模组上通过调节机构连接有点胶桶，所述点胶桶指向所述载料治具。

该点胶机工作时，载料机构通过X向模组向Y向模组靠近，并保证第一非接触式磁环位于所述第二非接触式磁环下部，由于产品上设有缺口，必须将缺口朝向一个方向进行点胶，所以在所述载料治具侧边设置激光探头，当激光探头无法检测到产品的缺口时，下部的电机转动，带动产品转动直至缺口对准到准确位置为止，Y向模组上的点胶桶进行点胶，一个产品点胶完毕后，Y向模组工作，带动整个点胶装置移动至下一个工位，并通过第二非接触式磁环控制下一个产品转动。

该点胶在工件完成点胶操作之后，需要在工作台上将工件从载料治具上取下，操作空间有限，不便于取料操作，因此还有改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种非接触式点胶机，其具有的效果是：该非接触式点胶机在工件完成点胶处理之后，将载料台移动出工作台，便于将工件从载料治具上取出。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种非接触式喷射点胶机，包括工作台、X向模组、Y向模组以及滑动连接于所述Y向模组的Z向模组，所述X向模组和所述Y向模组相互垂直设置，还包括若干用于用于放置工件的载料台，一个载料台上设置有若干载料治具，所述X向模组上安装有用于夹持固定所述载料台的夹持模组，所述Z向模组安装有用于喷胶的点胶枪，所述点胶枪的枪头指向夹持于所述夹持模组上的载料治具；

所述X向模组两侧分别设置有进料组件以及取料组件；

所述进料组件包括进料传送带以及承载台，所述进料传送带与所述夹持模组的传送方向垂直，所述承载台固定连接于所述工作台且位于所述进料传送带与所述X向模组之间；

所述取料组件包括放置台以及抓取组件以及出料传送带，所述放置台以及所述抓取组件均安装于所述工作台，所述放置台用于放置所述载料台，所述抓取组件用于将放置于所述放置台上的载料台抓取至所述出料传送带。