[发明专利]一种三轴机械手用防尘结构

权利要求书

1.一种三轴机械手用防尘结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方水平设有支撑板(3)，所述底座(1)的上表面四角处均固定设有立柱(2)，四个所述立柱(2)的上端与所述支撑板(3)的下表面四角处固定连接，所述支撑板(3)的上表面设置有机械手本体(4)，所述机械手本体(4)的外部对称设有第一防护罩(5)和第二防护罩(6)，所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)的底部左侧分别固定设有第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)，所述支撑板(3)的上表面且位于所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的正下方均嵌设有第一滚动轴承，所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的下端均通过第一滚动轴承转动设置于所述支撑板(3)的上表面，所述支撑板(3)的下表面且位于所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的下方固定设有驱动箱(9)，所述驱动箱(9)的内部设有用于带动所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)转动的驱动机构，所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)的右侧壁分别固定设有第一固定块(10)和第二固定块(11)，所述第一固定块(10)的侧壁固定设有插板(12)，所述第二固定块(11)的侧壁开设有插槽，所述插板(12)位于所述插槽的内部，所述第二固定块(11)的内部设有空腔，且空腔的内部设有用于将所述插板(12)固定的卡紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述驱动机构包括电机(13)、第二转轴(14)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)、第一齿轮(17)和第二齿轮(18)，所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的下端均贯穿至所述驱动箱(9)的内部，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)分别固定设置于所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的柱壁上，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)均位于所述驱动箱(9)的内部，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)啮合设置，所述电机(13)固定设置于所述驱动箱(9)的侧壁上，所述第二转轴(14)固定设置于所述电机(13)的输出端上，所述第二转轴(14)远离所述电机(13)的一端与第一锥齿轮(15)固定连接，所述第二锥齿轮(16)固定设置于所述第二旋转柱(8)的柱壁上，所述第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述卡紧机构包括双向丝杆(19)、移动块(20)、移动杆(21)和卡杆(22)，所述空腔的左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆(19)横向位于所述空腔的内部，所述双向丝杆(19)的两端均通过第二滚动轴承分别与所述空腔的两侧转动连接，所述双向丝杆(19)的右端贯穿至所述第二固定块(11)的外部，所述移动块(20)呈左右对称位于空腔的内部，两个所述移动块(20)均滑动设置于孔腔的内部，两个所述移动块(20)的侧壁分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，两个所述移动块(20)分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹设置于所述双向丝杆(19)的杆壁两侧上，所述空腔的上侧且位于所述插槽的两侧均开设有移动槽，所述移动杆(21)分别固定设置于两个所述移动块(20)的上侧，两个所述移动杆(21)远离所述移动块(20)的一端分别延伸至两个所述移动槽的内部，所述卡杆(22)分别固定设置于两个所述移动杆(21)的杆壁上，两个所述卡杆(22)呈相对立设置，两个所述卡杆(22)均贯穿至所述插槽的内部，所述插板(12)的侧壁开设有与卡杆(22)相配合的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述双向丝杆(19)位于所述第二固定块(11)外部的一端固定设有转柄(23)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)的底部均开设有缺口(24)，所述机械手本体(4)呈穿过所述缺口(24)的内部设置。

6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均固定设有万向轮(25)。

7.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)均采用工业塑料制成。