[发明专利]一种三轴机械手用防尘结构

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种三轴机械手用防尘结构，包括底座，底座的上方水平设有支撑板，底座的上表面四角处均固定设有立柱，四个立柱的上端与支撑板的下表面四角处固定连接，支撑板的上表面设置有机械手本体，机械手本体的外部对称设有第一防护罩和第二防护罩，第一防护罩和第二防护罩的底部左侧分别固定设有第一旋转柱和第二旋转柱，支撑板的上表面且位于第一旋转柱和第二旋转柱的正下方均嵌设有第一滚动轴承，第一旋转柱和第二旋转柱的下端均通过第一滚动轴承转动设置于支撑板的上表面。该三轴机械手用防尘结构，能够将三轴机械手隔离保护起来，减少车间灰尘落在三轴机械手的表面，从而保证了三轴机械手的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种三轴机械手用防尘结构。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题；化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决；但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的；大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化；工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要；使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业(广义的)、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加。

现有的三轴机械手在工作完成之后，一般都是直接放置在工作车间的，外部并没有相应的防护机构，由于工作车间的灰尘较大，扬起的灰尘会落在三轴机械手的表面，时间久了会造成三轴机械手损坏的现象。为此，本发明提出了一种三轴机械手用防尘结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三轴机械手用防尘结构，能够将三轴机械手隔离保护起来，减少车间灰尘落在三轴机械手的表面，从而保证了三轴机械手的使用寿命，解决了目前的三轴机械手在工作完成之后，一般都是直接放置在工作车间的，外部并没有相应的防护机构，由于工作车间的灰尘较大，扬起的灰尘会落在三轴机械手的表面，时间久了会造成三轴机械手损坏的现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种三轴机械手用防尘结构，包括底座，所述底座的上方水平设有支撑板，所述底座的上表面四角处均固定设有立柱，四个所述立柱的上端与所述支撑板的下表面四角处固定连接，所述支撑板的上表面设置有机械手本体，所述机械手本体的外部对称设有第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩和第二防护罩的底部左侧分别固定设有第一旋转柱和第二旋转柱，所述支撑板的上表面且位于所述第一旋转柱和第二旋转柱的正下方均嵌设有第一滚动轴承，所述第一旋转柱和第二旋转柱的下端均通过第一滚动轴承转动设置于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面且位于所述第一旋转柱和第二旋转柱的下方固定设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有用于带动所述第一旋转柱和第二旋转柱转动的驱动机构，所述第一防护罩和第二防护罩的右侧壁分别固定设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的侧壁固定设有插板，所述第二固定块的侧壁开设有插槽，所述插板位于所述插槽的内部，所述第二固定块的内部设有空腔，且空腔的内部设有用于将所述插板固定的卡紧机构。

优选的，所述驱动机构包括电机、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一旋转柱和第二旋转柱的下端均贯穿至所述驱动箱的内部，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定设置于所述第一旋转柱和第二旋转柱的柱壁上，所述第一齿轮和第二齿轮均位于所述驱动箱的内部，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置，所述电机固定设置于所述驱动箱的侧壁上，所述第二转轴固定设置于所述电机的输出端上，所述第二转轴远离所述电机的一端与第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定设置于所述第二旋转柱的柱壁上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置。