[发明专利]一种轮椅过天桥辅助系统

权利要求书

1.一种牵引装置，其特征在于，包括支架I（1）和支架II（2），支架I（1）和支架II（2）均呈长方形框架；

所述支架I（1）的长轴方向边框和支架II（2）的长轴方向边框相互对应连接，整体呈X型结构；支架I（1）的长轴方向两端均设有至少一个主动摩擦轮（3），支架II（2）的长轴方向两端均设有至少一个从动摩擦轮（4）；

所述X型结构用于夹持在导轨（5）上；支架I（1）一端的主动摩擦轮（3）和支架II（2）一端的从动摩擦轮（4）分布在导轨（5）正板面上，且在导轨（5）正板面行走；支架I（1）另一端的主动摩擦轮（3）和支架II（2）另一端的从动摩擦轮（4）分布在导轨（5）的背板面上，且在导轨（5）的背板面行走；

所述支架I（1）的长轴方向两边框和支架II（2）的长轴方向两边框相互对应铰接连接，整体呈X型结构；支架I（1）的长轴方向一边框与支架II（2）的长轴方向一边框铰接连接，支架I（1）的长轴方向另一边框与支架II（2）的长轴方向另一边框铰接连接，两处铰接连接点的连线作为轴线，X型结构以所述轴线为轴开合转动运动；

所述支架I（1）和支架II（2）相互铰接连接的两个边框之间通过拉簧连接；当X型结构用于夹持在导轨（5）上时，拉簧被拉伸，受拉簧恢复作用力，X型结构向闭合方向夹紧实现夹持固定在导轨（5）上；

支架I（1）包括两根长的方钢和一根短的方钢，两根长方钢相互平行设置、且通过短方钢连接，呈类似工字型结构；支架II（2）包括两根长的方钢和一根短的方钢，两根长方钢相互平行设置、且通过短方钢连接，呈类似工字型结构；

所述导轨（5）用于安装在天桥或坡道护栏上，且导轨（5）的延伸方向与护栏延伸方向同向。

2.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征在于，所述支架I（1）和/或支架II（2）上还设有导向轮（6），所述导向轮（6）用于在导轨（5）的上下端面上行走。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种牵引装置，其特征在于，所述支架I（1）的长轴方向两端的主动摩擦轮（3）的转轴向外延伸轴段上均设有链轮（7），由同一链条与支架I（1）两端的链轮连接，通过电机带动链轮转动，进而带动支架I（1）的长轴方向两端的所有主动摩擦轮（3）同步转动。

4.一种轮椅过天桥辅助系统，包括权利要求1至3任一项所述的一种牵引装置，其特征在于，还包括牵引臂（10），所述牵引臂（10）用于固定轮椅；

所述牵引臂（10）的轴向一端与支架I（1）或支架II（2）连接，牵引臂（10）的轴向与所连接的支架I（1）或支架II（2）所在平面呈夹角排布；沿支架I（1）或支架II（2）长轴方向上，牵引臂（10）与支架I（1）或支架II（2）的连接点位于铰接点的一侧，铰接点的另一侧在上行时作为行进方向的头部，在下行时作为行进方向的尾部；

使用时，牵引装置通过牵引臂（10）带动轮椅沿导轨（5）上行或下行移动过程中，牵引臂（10）将轮椅的负荷传递至对应连接的支架I（1）或支架II（2），带动支架I（1）和支架II（2）构成的X型结构向闭合方向夹紧在导轨（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅过天桥辅助系统，其特征在于，所述牵引臂（10）的轴向一端与支架I（1）或支架II（2）转动连接；在未使用状态时，所述牵引臂（10）的轴向与导轨（5）的延伸方向同向放置；在使用状态时，以牵引臂（10）与支架I（1）或支架II（2）转动连接点为中心，转动牵引臂（10）至牵引臂（10）轴向与导轨（5）垂直方向。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅过天桥辅助系统，其特征在于，所述牵引臂（10）上设有伸缩带，通过伸缩带与轮椅搭接连接。

7.根据权利要求4所述的一种轮椅过天桥辅助系统，其特征在于，还包括导轨（5），所述导轨（5）用于安装在天桥或坡道护栏上，且导轨（5）的延伸方向与护栏延伸方向同向；所述牵引装置夹持在导轨（5）上。