[发明专利]一种针织圆纬机三角智能快速检测系统

说明书

本发明提出一种针织圆纬机三角智能快速检测系统，包括参数检测装置，和输送装置；还包括阻力检测装置，和第一夹持机构；阻力检测装置包括承载三角的承载机构，对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测机构，以及对承载机构上的三角进行抓取的第二夹持机构；承载机构包括第一工作台和第二工作台；阻力检测机构包括检测三角的待测凹槽第一方向摩擦力的第一检测装置，和检测待测凹槽第二方向摩擦力的第二检测装置；第一工作台的上表面形成有容置三角的第一定位槽；第二工作台的上表面形成有容置三角的第二定位槽。本发明的自动化程度高，对三角的凹槽的几何参数的检测方便快捷，同时对三角的凹槽来回检测，进一步确保了三角的品质。

技术领域

本发明涉及针织圆纬机技术领域，具体涉及一种针织圆纬机三角智能快速检测系统。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机(或者叫做针织圆纬机)。由于针织大圆机的成圈系统(企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数)多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

针织圆纬机三角又称山角、菱角。它是根据针织大圆机编织品种的不同需要，通过针织圆纬机三角的凹槽控制织针和沉降片在针筒槽内做往复运动。因此，针织圆纬机三角的凹槽的几何参数以及凹槽形成的轨道内的阻力，是判断针织圆纬机三角质量的重要参数。

目前，一般采用人工检测的方式对针织圆纬机三角上的凹槽进行几何参数的检测和凹槽形成的轨道内的阻力进行检测，但是由于人工检测，精度差，检测速度慢，工作量大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的针织圆纬机三角的质量参差不齐，不利于针织圆纬机三角质量的稳定。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针织圆纬机三角智能快速检测系统,以解决背景技术中提到的精度差，检测速度慢，工作量大，自动化程度低，生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种针织圆纬机三角智能快速检测系统，包括对针织圆纬机三角凹槽的几何参数进行检测的参数检测装置，和对参数检测装置进行供料的输送装置；还包括对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测装置，和将输送装置上的三角夹持放置于参数检测装置上，并将参数检测装置上的三角夹持放置于阻力检测装置的第一夹持机构；所述阻力检测装置包括承载三角的承载机构，对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测机构，以及对承载机构上的三角进行抓取的第二夹持机构；所述承载机构包括第一工作台和第二工作台；所述阻力检测机构包括检测三角的待测凹槽第一方向摩擦力的第一检测装置，和检测待测凹槽第二方向摩擦力的第二检测装置；所述第一检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第一方向滑动的第一检测头；所述第一检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第一检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第二检测爪，以及张设于第一检测爪和第二检测爪之间的第一弹性支撑部件；所述第二检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第二方向滑动的第二检测头；所述第二检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第三检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第四检测爪，以及张设于第三检测爪和第四检测爪之间的第二弹性支撑部件；所述第一工作台的上表面形成有容置三角的第一定位槽；所述第一定位槽的一侧形成有与三角的第一开口相对应并供第一检测头滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与三角的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述第二工作台的上表面形成有容置三角的第二定位槽；所述第二定位槽的一侧形成有与三角的第二开口相对应并供第二检测头滑入第二开口的第二进口，另一侧形成有与三角的第一开口相对应的第二出口；所述第二进口具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸。

进一步，所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸，所述第二出口的宽度尺寸大于第一开口的宽度尺寸。