[发明专利]一种燃料电池电堆自动堆叠装置

权利要求书

1.一种燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于：其包括：

架体，其包括工作台(11)和机体(12)；

自动堆叠抱具，其包括第一移动限位机构、固定限位机构和两第二移动限位机构，所述固定限位机构固定设置；

升降机构，其包括第一电机(31)和与之驱动连接的支架(32)，第一电机(31)固定于机体(12)顶端，支架(32)在第一电机(31)的驱动下升降运动，用于将电堆物料下端板载运至堆叠位置；

送料机构，其连接于架体上，带动堆叠物料运送至堆叠位置；

横向驱动机构，其包括横向驱动装置，所述第一移动限位机构与横向驱动装置驱动连接，在其驱动下靠近或远离固定限位机构，形成电堆物料的宽度限位空间；

纵向驱动机构，其包括外部驱动装置，两第二移动限位机构与外部驱动装置驱动连接，在其驱动下相互靠近或远离，形成电堆物料的长度限位空间；

所述第一移动限位机构包括两个第一导向杆(211)，所述固定限位机构为两个固定导向杆(221)，两固定导向杆(221)分别与一第一导向杆(211)横向相向设置，所述横向驱动装置包括两个第二电机(41)，两第二电机(41)分别通过第一连接架与第一导向杆(211)连接。

2.如权利要求1所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，还包括锁紧装置，其包括：

抱具支撑座(61)，其支撑设置于工作台(11)上，固定限位机构固定于抱具支撑座(61)上；

定位传感器，其连接于架体上，用于定位抱具支撑座；

第一气缸(63)，其固定连接于抱具支撑座(61)上；

第一压紧板(64)，其与第一气缸(63)驱动连接，其在第一气缸(63)的驱动下将用于将抱具支撑座(61)锁紧于工作台(11)上。

3.如权利要求2所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，还包括检测机构，其包括：

高度测量传感器(71)，其连接于架体上并位于堆叠位置的上方，

用于检测下端板上表面的多个高度值和落位于下端板上的其他电堆物料最上方物料的多个高度值。

4.如权利要求2所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，还包括压紧装置，其包括：

第二气缸(81)，其连接于抱具支撑座(61)上；

第二压紧板(82)，其与第二气缸(81)驱动连接，在第二气缸(81)的驱动下将堆叠完成的电堆物料压紧。

5.如权利要求1所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，所述第一连接架包括第一横向连接架(421)和与之连接的第一纵向连接架(422)，所述第一横向连接架(421)连接第一导向杆(211)，所述第一纵向连接架(422)连接第二电机(41)。

6.如权利要求5所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，两所述第二移动限位机构为两个纵向相向设置的第二导向杆(231)，外部驱动装置通过两第二连接架分别与一第二导向杆(231)驱动连接。

7.如权利要求6所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，所述第二连接架通过快插接头(524)、两锥齿轮(523)与外部驱动装置连接，外部驱动装置驱动快插接头(524)旋转，快插接头(524)与两锥齿轮(523)连接，两锥齿轮(523)分别连接于第二连接架上。

8.如权利要求1所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，所述支架(32)上设有真空吸盘(321)。

9.如权利要求6所述的燃料电池电堆自动堆叠装置，其特征在于，所述第一导向杆(211)、第二导向杆(231)和固定导向杆(221)的近端部内侧面与杆体的长度方向之间均具有一倾斜角。