[发明专利]一种自动按摩洗头机

权利要求书

1.一种自动按摩洗头机，包括：

洗浴盆；

头托，处于洗浴盆中，用于承托使用者的头部或颈部；

按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；

控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；

其特征是，所述按摩机械手包括：

基座、主臂、第一手臂及第二手臂；

伸缩驱动机构，相对洗浴盆固定设置，所述基座连接于其输出端上，且能被伸缩驱动机构带动相对另一按摩机械手靠近和远离动作；

主臂通过主旋转驱动机构安装在基座上，且能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；

第一手臂通过第一旋转驱动机构安装在主臂上，且能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第二手臂通过第二旋转驱动机构安装在第一手臂上，且能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动按摩洗头机，其特征是，第一手臂和第二手臂中的至少一个上配置有用于冲水的冲水喷头和/或用于挤出洗发液的洗发液喷头，各种喷头连接有供给管路，供给管路上串接有电磁阀，电磁阀与控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的自动按摩洗头机，其特征是，所述供给管路的部分管段布置在第一手臂、第二手臂内。

4.根据权利要求2所述的自动按摩洗头机，其特征是，第一手臂和第二手臂中的至少一个上均配置有所述冲水喷头和洗发液喷头，冲水喷头和洗发液喷头均集成在按摩组件上。

5.根据权利要求4所述的自动按摩洗头机，其特征是，所述按摩组件上布置有大量弹性按摩头，多个冲水喷头和洗发液喷头间隔分布在弹性按摩头所分布的区域内。

6.根据权利要求5所述的自动按摩洗头机，其特征是，洗发液喷头有多个，且均匀分布在多个冲水喷头所分布的区域内。

7.根据权利要求1所述的自动按摩洗头机，其特征是，头托上设有所述按摩组件。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动按摩洗头机，其特征是，所述按摩组件包括橡胶软板以及设置于橡胶软板一侧面的弹性按摩头，按摩组件还包括用于顶推橡胶软板及其上的弹性按摩头进行按压动作或震动的按摩动力机构。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的自动按摩洗头机，其特征是，各旋转驱动机构均为安装在相邻两臂铰接位置处的舵机。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的自动按摩洗头机，其特征是，洗浴盆的盆壁上具有避让使用者的颈部的凹口，头托连接在所述凹口布置处，且洗浴盆的盆底低于头托。