[发明专利]一种自动按摩洗头机

说明书

本发明涉及一种自动按摩洗头机，具体包括：洗浴盆；头托；按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；所述按摩机械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸缩驱动机构带动基座相对另一按摩机械手靠近和远离动作；主臂能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；第一手臂能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第二手臂能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。本发明的自动按摩洗头机调整灵活方便，使用时能够更好的适应使用者的头部，按摩效果较好。

技术领域

本发明涉及用于洗涤头发或头皮的设备的技术领域，尤其涉及一种自动按摩洗头机。

背景技术

随着人们对生活品质和要求的不断提高，市场上出现了越来越多的自动化生活必需产品，例如申请公布号为CN109176561A的中国发明专利公开的自动按摩洗头机器人，其在使用时不需要人长时间的弯腰低头，还能对使用者的头部进行按摩，这种产品对于年龄较高、身体活动不便的“空巢老人”带来很大的便利。但是这种洗头机器人呈弧形的清洗按摩手形状确定而不能变化，不同的使用者因其头部大小不一，真正在使用时，与不同使用者的适应性较差，而且，其清洗按摩手上的动作形式单一，按摩效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动按摩洗头机，用于解决现有技术中的自动按摩洗头机器人适用性差的问题。

本发明的自动按摩洗头机，包括：

洗浴盆；

头托，处于洗浴盆中，用于承托使用者的头部或颈部；

按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；

控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；

所述按摩机械手包括：

基座、主臂、第一手臂及第二手臂；

伸缩驱动机构，相对洗浴盆固定设置，所述基座连接于其输出端上，且能被伸缩驱动机构带动相对另一按摩机械手靠近和远离动作；

主臂通过主旋转驱动机构安装在基座上，且能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；

第一手臂通过第一旋转驱动机构安装在主臂上，且能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第二手臂通过第二旋转驱动机构安装在第一手臂上，且能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。

本发明的自动按摩洗头机的按摩机械手通过伸缩驱动机构、主旋转驱动机构以及第一、第二旋转驱动机构能够分别带动按摩机械手靠近和远离另一按摩机械手以适应使用者的头部大小，带动按摩机械手整体翻转围绕使用者头部进行揉搓清洗，带动第一、第二手臂相对灵活的转动实现两者之间不同的角度以更好的适应使用者的头部形状，这种洗头按摩机的按摩机械手活动自由度较多、形状变化较多、调整灵活，能够很好的适应不同使用者，适用性更好，使用舒适度更高。

进一步地，第一手臂和第二手臂中的至少一个上配置有用于冲水的冲水喷头和/或用于挤出洗发液的洗发液喷头，各种喷头连接有供给管路，供给管路上串接有电磁阀，电磁阀与控制单元连接。将冲水喷头、洗发液喷头集成在第一或第二手臂上，能够在按摩机械手翻转揉搓洗头时同步冲水或挤出洗发液，更贴切的模拟人手洗头，洗头舒适度较高，而且这种集成设置方式，整体上使自动按摩洗头机结构和运动形式都比较简单。