[发明专利]一种道路数据处理方法及相关设备

权利要求书

1.一种道路数据处理方法，其特征在于，包括：

车载单元获取转向信号；

所述车载单元依据所述转向信号确定目标车道；

所述车载单元向位于所述目标车道附近的路侧单元发送数据请求，以使得所述路侧单元发送所述目标车道的道路数据至所述车载单元；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的所述道路数据；

所述车载单元向车辆驾驶者显示所述道路数据。

2.根据权利要求1所述的道路数据处理方法，其特征在于，所述车载单元接收所述路侧单元发送的所述道路数据，包括：

所述车载单元接收所述路侧单元发送的所述图像数据和障碍物数据；

所述车载单元向车辆驾驶者显示所述道路数据，包括：

所述车载单元向车辆驾驶者显示所述图像数据和障碍物数据。

3.根据权利要求1所述的道路数据处理方法，其特征在于，所述车载单元向车辆驾驶者显示所述图像数据，包括：

所述车载单元向车辆驾驶者以增强现实AR的形式显示所述图像数据。

4.根据权利要求1所述的道路数据处理方法，其特征在于，所述车载单元向位于所述目标车道附近的路侧单元发送数据请求，包括：

所述车载单元通过车对外界的信息交换V2X技术向位于所述目标车道附近的路侧单元发送数据请求。

5.根据权利要求1所述的道路数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载单元向所述车辆驾驶者发送警示信息。

6.一种道路数据处理方法，其特征在于，包括：

路侧单元接收车载单元发送的数据请求；

所述路侧单元获取目标车道的道路数据；

所述路侧单元发送所述道路数据至所述车载单元，以使得所述车载单元向车辆驾驶者显示所述道路数据。

7.根据权利要求6所述的道路数据处理方法，其特征在于，所述路侧单元获取目标车道的道路数据之后，所述方法还包括：

所述路侧单元对所述道路数据进行识别，判断所述目标车道中是否存在障碍物；

若所述目标车道中存在障碍物，则所述路侧单元发送所述障碍物的障碍物数据至所述车载单元。

8.根据权利要求6所述的道路数据处理方法，其特征在于，所述路侧单元接收车载单元发送的数据请求，包括：

所述路侧单元接收所述车载单元通过V2X技术发送的数据请求。

9.一种车载单元，其特征在于，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述车载单元上执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1-5中任意一项所述的方法。

10.一种路侧单元，其特征在于，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述路侧单元上执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求6-8中任意一项所述的方法。