[发明专利]一种道路数据处理方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种道路数据处理方法，包括：车载单元获取转向信号；所述车载单元依据所述转向信号确定目标车道；所述车载单元向位于所述目标车道附近的路侧单元发送数据请求，以使得所述路侧单元发送所述目标车道的道路数据至所述车载单元；所述车载单元接收所述路侧单元发送的所述道路数据；所述车载单元向车辆驾驶者显示所述道路数据。通过申请所提供的方案车辆驾驶员可以获取到路侧单元所采集到的道路数据，由于车辆和路侧单元所处的位置不同，因此通过路侧单元所发送的道路数据可得到更为全面的车道情况，避免了一些被障碍物遮挡而无法获取的车道情况对车辆驾驶员造成的影响，提高了行车的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及交通领域，尤其涉及一种道路数据处理方法及相关设备。

背景技术

目前我国车辆拥有量世界第一，车辆行业长足发展，带动了较多的相关产业与文化的发展，但我国人员密集，在私家车行业的日渐兴起，配套的道路与驾驶环境发展程度略显不足，导致当前驾驶环境较为拥挤。车辆行驶过程中需要驾驶者对道路及周边环境的变化情况随时注意，尤其是转弯过程中，驾驶员需同时关注当前车辆所处车道和即将转入的车道二者的信息，以便出现突发情况时及时处理，保证自身车辆与车道上的其它行人或车辆的安全。

当前车辆在转弯过程中，为弥补驾驶员精力有限的问题，往往采用车载摄像头或车载雷达等其他设备对前车辆所处车道和即将转入的车道进行采集并统一显示，以便于驾驶员进行获取和相应处理。

但车载摄像头或车载雷达等辅助设备所提供的辅助信息存在局限性，对于某些被障碍物遮挡的信息由于视角问题仍然无法获取，造成一定问题。

发明内容

本申请实施例第一方面提供了一种道路数据处理方法，包括：

车载单元获取转向信号；

所述车载单元依据所述转向信号确定目标车道；

所述车载单元向位于所述目标车道附近的路侧单元发送数据请求，以使得所述路侧单元发送所述目标车道的道路数据至所述车载单元；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的所述道路数据；

所述车载单元向车辆驾驶者显示所述道路数据。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述车载单元接收所述路侧单元发送的所述道路数据，包括：

所述车载单元接收所述路侧单元发送的图像数据和障碍物数据；

所述车载单元向车辆驾驶者显示所述道路数据，包括：

所述车载单元向车辆驾驶者显示所述图像数据和障碍物数据；

所述车载单元向车辆驾驶者发送警示信息。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述车载单元向车辆驾驶者显示所述道路数据，包括：

所述车载单元向车辆驾驶者以AR的形式显示所述道路数据。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述车载单元向位于所述目标车道附近的路侧单元发送数据请求，包括：

所述车载单元通过V2X技术向位于所述目标车道附近的路侧单元发送数据请求。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述方法还包括：

所述车载单元向所述车辆驾驶者发送警示信息。

本申请实施例第二方面提供了一种道路数据处理方法，包括：

路侧单元接收车载单元发送的数据请求；

所述路侧单元获取目标车道的道路数据；