[发明专利]一种多断面形式的拱架机械手

权利要求书

1.一种多断面形式的拱架机械手，包括拱架台车机械臂(1)、伺服电机(3)、链条链轮组(5)和工作机械手(27)，其特征在于：所述拱架台车机械臂(1)与基板(2)边侧相互连接，且基板(2)内侧底部固定有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)上安装有输出轴(4)，同时输出轴(4)末端与链条链轮组(5)中部链轮焊接固定，所述链条链轮组(5)两端链轮焊接固定在水平筒(6)中部，且水平筒(6)通过轴承座安装在基板(2)内侧底部，并且水平筒(6)两端开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)内壁与水平螺纹杆(8)一端贴合，且水平螺纹杆(8)另一端顶部焊接固定有垂直柱(9)，所述垂直柱(9)贯穿限位窗(10)，且限位窗(10)开设在内隔板(11)上，并且内隔板(11)焊接固定在基板(2)内侧，所述垂直柱(9)顶部焊接固定有安装板(12)，且安装板(12)上端面与支撑杆(13)底端相互连接，并且支撑杆(13)顶端安装在底座(14)底面上，同时底座(14)贯穿基板(2)顶部矩形窗口，所述底座(14)内通过轴承座安装有功能轴(15)，且功能轴(15)一端焊接固定有侧齿轮(16)，并且功能轴(15)另一端焊接固定有驱动齿轮(18)，所述侧齿轮(16)与齿凸板(17)啮合连接，且齿凸板(17)焊接固定在基板(2)顶部，所述驱动齿轮(18)与传递齿轮(19)为啮合连接，且传递齿轮(19)焊接固定在第一挤压柱(20)上，并且第一挤压柱(20)通过底端轴承座安装在底座(14)内，所述传递齿轮(19)与从动齿轮(21)啮合连接，且从动齿轮(21)焊接固定在第二挤压柱(22)上，并且第二挤压柱(22)通过底端轴承座安装在底座(14)内，所述第一挤压柱(20)顶部和第二挤压柱(22)顶部均与底槽(23)顶面贴合，且底槽(23)开设在活动板(24)底部，并且活动板(24)边侧安装有侧轴(25)，同时侧轴(25)与底座(14)内侧相互连接，所述活动板(24)通过涡旋弹簧(26)与底座(14)连接，且活动板(24)顶部螺栓固定有工作机械手(27)；

所述水平筒(6)关于输出轴(4)对称分布，且水平筒(6)通过其上安装的轴承座与基板(2)构成转动机构；

所述螺纹孔(7)在水平筒(6)的左右两端对称分布有2个，且2个螺纹孔(7)的螺纹螺旋方向相反；

所述垂直柱(9)与限位窗(10)为滑动连接，且垂直柱(9)关于安装板(12)对称分布，并且安装板(12)与内隔板(11)表面贴合；

所述支撑杆(13)的底端和顶端均安装有连接轴(1301)，且支撑杆(13)通过其底端和顶端安装的连接轴(1301)分别与安装板(12)和底座(14)构成转动结构，并且支撑杆(13)关于底座(14)对称分布；

所述驱动齿轮(18)、传递齿轮(19)和从动齿轮(21)均为锥齿轮，且驱动齿轮(18)的直径小于传递齿轮(19)的直径，并且传递齿轮(19)和从动齿轮(21)的直径相同；

所述第一挤压柱(20)和第二挤压柱(22)均通过底部轴承座与底座(14)构成转动结构，且第一挤压柱(20)和第二挤压柱(22)顶面均设置为斜面，并且第一挤压柱(20)和第二挤压柱(22)顶部的斜面与底槽(23)顶部斜面贴合，同时第一挤压柱(20)和第二挤压柱(22)关于活动板(24)对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种多断面形式的拱架机械手，其特征在于：所述活动板(24)通过侧轴(25)与底座(14)构成转动机构，且侧轴(25)与涡旋弹簧(26)的中心重合。