[发明专利]一种多断面形式的拱架机械手有效
申请号: | 202010537068.9 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111720146B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 袁皓琛;马睿驰;张亚纲;曹德庆;田过勤 | 申请(专利权)人: | 甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃万泰建设工程有限公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/18;B25J11/00 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 梁宝龙 |
地址: | 730030 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 断面 形式 机械手 | ||
本发明公开了一种多断面形式的拱架机械手,包括拱架台车机械臂、伺服电机、链条链轮组和工作机械手,所述拱架台车机械臂与基板边侧相互连接,所述传递齿轮与从动齿轮啮合连接,所述第一挤压柱顶部和第二挤压柱顶部均与底槽顶面贴合,且底槽开设在活动板底部,所述活动板通过涡旋弹簧与底座连接,且活动板顶部螺栓固定有工作机械手。该多断面形式的拱架机械手,采用新型的结构设计,使得本装置可以在机械手固定拱架被靠近隧道弧面后,进行倾斜角度和距离的调整,可以保证拱架与隧道弧面紧密贴合,便于拱架的安装,并且能够通过倾斜角度和距离的调整,实现拱架与隧道不同断面位置的对齐,简化了调整对齐的时间,大大缩短了总体的安装时间。
技术领域
本发明涉及拱架机械手技术领域,具体为一种多断面形式的拱架机械手。
背景技术
拱架台车是一种在隧道工程施工过程中,在挖掘完成的隧道弧形内壁上安装拱架的施工车辆,拱架台车一般具有多个拱架机械手臂,可以将大型拱架一次性抬起,并稳定抬升至隧道断面处进行拱架的安装,令拱架可以对隧道弧形内壁进行稳定的支撑定位。
随着拱架台车在隧道拱架安装过程中不断的使用,在实际的操作过程中发现了下述问题:
1.现有的拱架与机械手稳定连接,再由大型机械臂抬升调整位置,但是在拱架靠近隧道弧面时,由于机械臂无法进行距离较小的微距调整,导致拱架无法与隧道弧面紧密贴合,影响拱架的正常安装;
2.同时由于隧道弧面存在多个断面,所以不同断面位置的拱架的安装高度不同,由于现有的机械臂无法微距调整,所以需要频繁的调整大型机械臂的位置,操作繁琐,安装效率低。
所以需要针对上述问题设计一种多断面形式的拱架机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多断面形式的拱架机械手,以解决上述背景技术中提出拱架靠近隧道弧面时,由于机械臂无法进行距离较小的微距调整,导致拱架无法与隧道弧面紧密贴合,影响拱架的正常安装,需要频繁的调整大型机械臂的位置,操作繁琐,安装效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多断面形式的拱架机械手,包括拱架台车机械臂、伺服电机、链条链轮组和工作机械手,所述拱架台车机械臂与基板边侧相互连接,且基板内侧底部固定有伺服电机,并且伺服电机上安装有输出轴,同时输出轴末端与链条链轮组中部链轮焊接固定,所述链条链轮组两端链轮焊接固定在水平筒中部,且水平筒通过轴承座安装在基板内侧底部,并且水平筒两端开设有螺纹孔,所述螺纹孔内壁与水平螺纹杆一端贴合,且水平螺纹杆另一端顶部焊接固定有垂直柱,所述垂直柱贯穿限位窗,且限位窗开设在内隔板上,并且内隔板焊接固定在基板内侧,所述垂直柱顶部焊接固定有安装板,且安装板上端面与支撑杆底端相互连接,并且支撑杆顶端安装在底座底面上,同时底座贯穿基板顶部矩形窗口,所述底座内通过轴承座安装有功能轴,且功能轴一端焊接固定有侧齿轮,并且功能轴另一端焊接固定有驱动齿轮,所述侧齿轮与齿凸板啮合连接,且齿凸板焊接固定在基板顶部,所述驱动齿轮与传递齿轮为啮合连接,且传递齿轮焊接固定在第一挤压柱上,并且第一挤压柱通过底端轴承座安装在底座内,所述传递齿轮与从动齿轮啮合连接,且从动齿轮焊接固定在第二挤压柱上,并且第二挤压柱通过底端轴承座安装在底座内,所述第一挤压柱顶部和第二挤压柱顶部均与底槽顶面贴合,且底槽开设在活动板底部,并且活动板边侧安装有侧轴,同时侧轴与底座内侧相互连接,所述活动板通过涡旋弹簧与底座连接,且活动板顶部螺栓固定有工作机械手。
优选的,所述水平筒关于输出轴对称分布,且水平筒通过其上安装的轴承座与基板构成转动机构。
优选的,所述螺纹孔在水平筒的左右两端对称分布有2个,且2个螺纹孔的螺纹螺旋方向相反。
优选的,所述垂直柱与限位窗为滑动连接,且垂直柱关于安装板对称分布,并且安装板与内隔板表面贴合。
优选的,所述支撑杆的底端和顶端均安装有连接轴,且支撑杆通过其底端和顶端安装的连接轴分别与安装板和底座构成转动结构,并且支撑杆关于底座对称分布。
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