[发明专利]一种多功能海底采矿系统

权利要求书

1.一种多功能海底采矿系统，其特征在于，包括水面母船(1)、投放到海底的综合采矿中心(2)和一个以上采矿车(3)，所述综合采矿中心(2)设有能源供应仓(21)、储料仓(22)、行走装置(23)、用于将储料仓(22)中物料输送至水面母船(1)的输送软管(24)、用于与采矿车(3)对接以将采矿车(3)采集的物料转送至储料仓(22)的一个以上物料对接接头(25)以及与能源供应仓(21)相连的用于对采矿车(3)进行电力补给的一个以上充电接头(26)，所述输送软管(24)的一端与储料仓(22)相连，所述输送软管(24)的另一端与水面母船(1)可拆卸连接，所述输送软管(24)上还连接有用于使输送软管(24)与水面母船(1)的连接端漂浮在海面的第一浮力部件(241)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述输送软管(24)的中部还连接有多个依次间隔布置的第二浮力部件(242)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述输送软管(24)上设有定位装置(243)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述行走装置(23)包括安装在综合采矿中心(2)上的多个履带行走轮和用于驱使多个履带行走轮行走的驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述综合采矿中心(2)还设有用于与水面母船(1)对接以进行电力和信息传输的电力及通讯传输线缆。

6.根据权利要求1所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述能源供应仓(21)采用核能动力供应装置，或者所述能源供应仓(21)采用动力电池或油气发电设备作为动力供应装置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述多功能海底采矿系统还包括一个以上的水下勘测机器人(4)，所述水下勘测机器人(4)包括带有浮力机构的机器人本体，所述机器人本体上安装有第一动力电池、推进装置、第一导航定位装置、地形测量装置、灯光摄像装置、充电通讯接口和用于取样的机械臂，所述综合采矿中心(2)设有用于与充电通讯接口对接的充电通讯接头。

8.根据权利要求7所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述充电通讯接口为无线充电接头。

9.根据权利要求1所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述采矿车(3)包括车本体，所述车本体上安装有料仓、第二动力电池、行走机构、采集机构、输送泵、导航定位装置、用于与所述物料对接接头(25)匹配对接的物料接口和用于与所述可插拔充电接头(26)匹配对接的充电接口。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的一种多功能海底采矿系统，其特征在于，所述综合采矿中心(2)还设有控制仓、维修站、试验仓、信息导航定位仓和载人仓中的至少一个，且所述综合采矿中心(2)设有载人仓时综合采矿中心(2)还具有与载人仓配合使用的减压仓。