[发明专利]一种多功能海底采矿系统

说明书

本发明公开了一种多功能海底采矿系统，包括水面母船、投放到海底的综合采矿中心和一个以上采矿车，综合采矿中心设有能源供应仓、储料仓、行走装置、用于将储料仓中物料输送至水面母船的输送软管、用于与采矿车对接以将采矿车采集的物料转送至储料仓的一个以上物料对接接头以及与能源供应仓相连的用于对采矿车进行电力补给的一个以上充电接头，输送软管的一端与储料仓相连，输送软管的另一端与水面母船可拆卸连接，输送软管上还连接有用于使输送软管与水面母船的连接端漂浮在海面的第一浮力部件。该海底采矿系统的水面母船只需在需装载物料时与输送软管进行连接，操作简单，安全性好，同时兼备勘探、采矿、试验等多种功能。

技术领域

本发明涉及水下矿产资源开采装备技术领域，特别涉及一种多功能海底采矿系统。

背景技术

随着陆地资源的逐渐匮乏，人们逐渐加大对海洋矿产资源的开发，目前一般采用海底采矿系统对矿产进行采集。现有的海底采矿系统一般采用大型船舶作为母船，再通过几千米的管道与提升系统、采集系统等进行连接。这种采矿系统的布放回收操作时流程复杂，耗时长，在遇上大风浪等海上恶劣天气，需要母船还需要带着整个采矿系统躲避风浪，而且功能单一只能进行矿产的采集。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种安全性能好，功能多，且不受不良海洋情况影响的一种多功能海底采矿系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为

一种多功能海底采矿系统，包括水面母船、投放到海底的综合采矿中心和一个以上采矿车，所述综合采矿中心设有能源供应仓、储料仓、行走装置、用于将储料仓中物料输送至水面母船的输送软管、用于与采矿车对接以将采矿车采集的物料转送至储料仓的一个以上物料对接接头以及与能源供应仓相连的用于对采矿车进行电力补给的一个以上充电接头，所述输送软管的一端与储料仓相连，所述输送软管的另一端与水面母船可拆卸连接，所述输送软管上还连接有用于使输送软管与水面母船的连接端漂浮在海面的第一浮力部件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送软管的中部还连接有多个依次间隔布置的第二浮力部件。

所述输送软管上设有定位装置。

所述行走装置包括安装在综合采矿中心上的多个履带行走轮和用于驱使多个履带行走轮行走的驱动件。

所述综合采矿中心还设有用于与水面母船对接以进行电力和信息传输的电力及通讯传输线缆。

所述能源供应仓采用核能动力供应装置，或者所述能源供应仓采用动力电池或油气发电设备作为动力供应装置。

所述多功能海底采矿系统还包括一个以上的水下勘测机器人，所述水下勘测机器人包括带有浮力机构的机器人本体，所述机器人本体上安装有第一动力电池、推进装置、第一导航定位装置、地形测量装置、灯光摄像装置、充电通讯接口和用于取样的机械臂，所述综合采矿中心设有用于与充电通讯接口对接的充电通讯接头。

所述充电通讯接口为无线充电接头。

所述采矿车包括车本体，所述车本体上安装有料仓、第二动力电池、行走机构、采集机构、输送泵、导航定位装置、用于与所述物料对接接头匹配对接的物料接口和用于与所述可插拔充电接头匹配对接的充电接口。

所述综合采矿中心还设有控制仓、维修站、试验仓、信息导航定位仓和载人仓中的至少一个，且所述综合采矿中心设有载人仓时综合采矿中心还具有与载人仓配合使用的减压仓。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：