[发明专利]偏摆落料自动化系统

权利要求书

1.偏摆落料自动化系统，其特征在于，包括开卷机(1)、校平机(2)、偏摆送料机(3)和冲压机(4)，所述开卷机(1)、校平机(2)、偏摆送料机(3)和冲压机(4)按工位线性设置，钢带经开卷机(1)开卷，送校平机(2)校平，随后经偏摆送料机(3)送料，进入冲压机(4)中，冲压机(4)对钢带进行冲压落料，同时，偏摆送料机(3)控制钢带偏摆送料；

所述偏摆送料机(3)由控制器自动化控制，控制器基于加工参数控制偏摆送料机(3)带动钢带做偏振位移。

2.如权利要求1所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述加工参数包括钢带宽度、圆料直径和边料宽度；控制器基于上述加工参数通过偏摆算法确认冲压段数，从而确认偏摆送料机(3)的偏摆数值。

3.如权利要求2所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述的偏摆算法如下：

冲压段数＝钢带宽度÷(圆料直径和边料宽度)；

M型落料计算公式：圆料直径+边料宽度+冲压段数；

算法一：

第一段为0，不送料，偏摆数值为：(圆料直径+边料宽度)÷2+冲压段数；

则，第二段为(圆料直径+边料宽度)÷2+冲压段数；

依次类推，第三段为(圆料直径+边料宽度)÷2+冲压段数；

负偏摆数值与正偏摆数值相同，正负相反，加负号；

算法二：

第一段为0，不送料，偏摆数值为：

则，第二段为(圆料直径+边料宽度)÷2，偏摆数值为：

依次类推，第三段为(圆料直径+边料宽度)÷2，偏摆数值为：

负偏摆数值与正偏摆数值相同，正负相反，加负号。

4.如权利要求1所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述开卷机(1)处安装有上料台车(5)，用于钢卷上料。

5.如权利要求4所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述校平机(2)、偏摆送料机(3)之间设置于沉于地面的缓冲坑(6)，用于钢卷的缓冲，所述缓冲坑(6)一侧设有升降可调渡桥(7)。

6.如权利要求4所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述升降可调渡桥(7)由立柱(8)、升降横梁(9)、渡桥面板(10)和伸缩杆(11)构成，所述立柱(8)竖直，所述升降横梁(9)滑动设置于立柱(8)之间，并由电力控制升降，所述渡桥面板(10)的一端与升降横梁(9)铰接相连，所述伸缩杆(11)的一端固定设置于立柱(8)之间，其另一端与渡桥面板(10)的下端面铆接相连；渡桥面板(10)通过升降横梁(9)控制升降，并通过伸缩杆(11)进行角度调整。

7.如权利要求6所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述伸缩杆(11)为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气动伸缩杆中的一种。

8.如权利要求6所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述冲压机(4)包括冲压头(12)和冲压模(13)，所述冲压头(12)的周边设有弹性压料机构(14)，所述冲压模(13)的下端设有落料通道(15)，所述落料通道(15)内设有传动带，用于圆料的出料。

9.如权利要求8所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述弹性压料机构(14)包括外壳(16)和压块(17)，所述外壳(16)内部中空，其下端设有滑孔(19)，内设置弹簧(18)和滑块(20)，所述滑块(20)滑动设置于外壳(16)内，所述压块(17)呈圆形，其上端固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)与滑孔(19)间隙滑动配合，滑杆(21)的上端与滑块(20)固定连接，所述压块(17)的下端面上固定设有橡胶垫片(22)。

10.如权利要求9所述的偏摆落料自动化系统，其特征在于，所述冲压机(4)的一侧设有摆式剪板机(23)，用于废料的切板，切板后的废料经传送带送碎料机(24)中，切碎回收。