[发明专利]偏摆落料自动化系统

说明书

本发明公开的偏摆落料自动化系统，包括开卷机、校平机、偏摆送料机和冲压机，偏摆送料机的偏摆数值基于算法得出，同时，增设缓冲坑、升降可调渡桥、弹性压料机构、摆式剪板机和碎料机，本发明设计合理，原理简单，将偏摆送料机应用于冲压送料，进行偏摆送料，钢带无需切割，降低了劳动强度，提高了工作效率，偏摆送料机的偏摆数值设定合理，可有效减少边角废料，提高钢带原料的利用率，缓冲坑与升降可调渡桥配合使用，可有效缓存料带的卷存余量，防止钢带过度张紧，冲压头加装弹性压料机构，提高冲压稳定性，完成冲压落料的废钢带直接进行切板和破碎，便于后续的废料回收。

技术领域

本发明涉及钢带加工设备技术领域，特别是偏摆落料自动化系统。

背景技术

目前，在进行异形板材加工时，往往会存在极大的原料浪费。以圆形板材(下称圆料)为例，圆料之间间隙较大，原料浪费较大，如何有效的规划落料，是避免钢带浪费的关键。

现下在进行圆料落料时，往往通过私服电机送料，送料死板，且需要预先切割钢带，费时费力，边角废料极多，原材料钢带浪费严重，生产效率低，成本高。

发明内容

本发明针对上述问题，从而公开了偏摆落料自动化系统。

具体的技术方案如下：

偏摆落料自动化系统，其特征在于，包括开卷机、校平机、偏摆送料机和冲压机，所述开卷机、校平机、偏摆送料机和冲压机按工位线性设置，钢带经开卷机开卷，送校平机校平，随后经偏摆送料机送料，进入冲压机中，冲压机对钢带进行冲压落料，同时，偏摆送料机控制钢带偏摆送料；

所述偏摆送料机由控制器自动化控制，控制器基于加工参数控制偏摆送料机带动钢带做偏振位移。

上述的偏摆落料自动化系统，其中，所述加工参数包括钢带宽度、圆料直径和边料宽度；控制器基于上述加工参数通过偏摆算法确认冲压段数，从而确认偏摆送料机的偏摆数值。

上述的偏摆落料自动化系统，其中，所述的偏摆算法如下：

冲压段数＝钢带宽度÷(圆料直径和边料宽度)；

M型落料计算公式：圆料直径+边料宽度+冲压段数；

算法一：

第一段为0，不送料，偏摆数值为：(圆料直径+边料宽度)÷2+冲压段数；

则，第二段为(圆料直径+边料宽度)÷2+冲压段数；

依次类推，第三段为(圆料直径+边料宽度)÷2+冲压段数；

负偏摆数值与正偏摆数值相同，正负相反，加负号；

算法二：

第一段为0，不送料，偏摆数值为：

则，第二段为(圆料直径+边料宽度)÷2，偏摆数值为：

依次类推，第三段为(圆料直径+边料宽度)÷2，偏摆数值为：

负偏摆数值与正偏摆数值相同，正负相反，加负号。

上述的偏摆落料自动化系统，其中，所述开卷机处安装有上料台车，用于钢卷上料。

上述的偏摆落料自动化系统，其中，所述校平机、偏摆送料机之间设置于沉于地面的缓冲坑，用于钢卷的缓冲，所述缓冲坑一侧设有升降可调渡桥。

上述的偏摆落料自动化系统，其中，所述升降可调渡桥由立柱、升降横梁、渡桥面板和伸缩杆构成，所述立柱竖直，所述升降横梁滑动设置于立柱之间，并由电力控制升降，所述渡桥面板的一端与升降横梁铰接相连，所述伸缩杆的一端固定设置于立柱之间，其另一端与渡桥面板的下端面铆接相连；渡桥面板通过升降横梁控制升降，并通过伸缩杆进行角度调整。