[发明专利]一种机场净空区障碍物检测方法、装置、和电子产品

权利要求书

1.一种机场净空区障碍物检测方法，其特征在于，包括：

获取机场净空区的卫星影像，并对所述卫星影像进行处理，得到机场净空区内待检测的物体的物体影像；

对所述待检测的物体的物体影像进行处理，得到物体阴影影像；

对所述物体阴影影像进行处理，得到所述物体阴影影像中物体的阴影长度；

基于所述物体阴影影像中物体的阴影长度，对所述物体影像中的物体的高度进行计算；

当确定计算得到的物体的高度大于机场净空区高度阈值时，将所述物体确定为机场净空区障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取机场净空区的卫星影像，并对所述卫星影像进行处理，得到机场净空区内待检测的物体的物体影像，包括：

对所述卫星影像进行几何校正操作，得到消除几何畸变的卫星影像；

裁剪消除几何畸变的所述卫星影像，得到所述机场净空区的卫星影像；对所述机场净空区的卫星影像进行分割操作，并通过分析分割操作后的所述机场净空区的卫星影像的归一化植被指数和归一化水体指数，得到所述机场净空区内物体的物体影像；

获取机场净空区历史物体影像，所述机场净空区历史物体影像是指上一次进行机场净空区障碍物检测时得到的机场净空区内物体的物体影像；

将所述机场净空区内物体的物体影像中与机场净空区历史物体影像中相同物体的影像删除，得到所述机场净空区内待检测的物体的物体影像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测的物体的物体影像携带有：待检测的物体的物体影像中各像素点的蓝光波段遥感影像像元亮度值、红光波段遥感影像像元亮度值、以及近红外光波段遥感影像像元亮度值；

对所述待检测的物体的物体影像进行处理，得到物体阴影影像，包括：

通过以下公式对待检测的物体的物体影像中各像素点的阴影光谱特征进行计算：

阴影光谱特征＝(BAND(B)-BAND(R))/(BAND(NIR)-BAND(R))

其中，BAND(B)表示蓝光波段遥感影像像元亮度值；BAND(R)表示红光波段遥感影像像元亮度值；BAND(NIR)表示近红外光波段遥感影像像元亮度值；

将所述待检测的物体的物体影像中阴影光谱特征小于0的像素点删除，得到所述物体阴影影像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述物体阴影影像进行处理，得到所述物体阴影影像中物体的阴影长度，包括：

将所述物体阴影影像中具有像素点的区域确定为物体阴影区域；

确定太阳方位角，将所述物体阴影区域的边界上的像素点确定为线段起点，将所述物体阴影区域中所述太阳方位角方向上非所述线段起点所在边界的另一边界上的像素点确定为线段终点，并在所述线段起点和所述线段终点之间构造线段；

根据构造出的线段起点的坐标和线段终点的坐标，计算所述像素点作为线段起点时构造的线段的线段长度；

当所述物体阴影区域边界上的像素点均在所述太阳方位角方向上构造过线段时，计算构造出的线段的线段长度平均值，并将计算得到的所述线段长度平均值作为所述物体阴影影像中物体的阴影长度，从而得到所述物体阴影影像中物体的阴影长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述物体阴影影像中物体的阴影长度，对所述物体影像中的物体的高度进行计算，包括：

分别计算太阳赤纬、太阳方位角，太阳高度角、卫星高度角、以及卫星方位角；

获取卫星轨道纬度和物体影像中物体的纬度值；

当太阳赤纬与卫星轨道纬度均大于或均小于物体影像中物体的纬度值时，通过以下公式对所述物体影像中的物体的高度进行计算：

其中，H表示所述物体影像中的物体的高度；表示物体阴影影像中物体的阴影长度；S_h表示太阳高度角；A_h表示卫星高度角；γ为太阳方位角与卫星方位角的差值；f为影像比例尺的分母。