[发明专利]一种机场净空区障碍物检测方法、装置、和电子产品在审
申请号: | 202010537369.1 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111666910A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 王珏;周院进;齐焕然;王雪锋;杨晋;李品 | 申请(专利权)人: | 北京博能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 柳欣 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机场 净空 障碍物 检测 方法 装置 电子产品 | ||
本发明提供了一种机场净空区障碍物检测方法、装置、和电子产品,其中,该方法包括:获取机场净空区的卫星影像,并对卫星影像进行处理,得到机场净空区内待检测的物体的物体影像;对待检测的物体的物体影像进行处理,得到物体阴影影像;对物体阴影影像进行处理,得到物体阴影影像中物体的阴影长度;基于物体阴影影像中物体的阴影长度,对物体影像中的物体的高度进行计算;当确定计算得到的物体的高度大于机场净空区高度阈值时,将物体确定为机场净空区障碍物。通过本发明实施例提供的机场净空区障碍物检测方法、装置、和电子产品,满足了对机场净空区障碍物进行实时监控的需求,大大提高了机场净空区障碍物检测的效率。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,具体而言,涉及一种机场净空区障碍物检测方法、装置、电子产品和计算机可读存储介质。
背景技术
目前,机场在投入使用后,机场净空区内的障碍物高度是满足飞机安全运行要求的,但后续运营过程中,会有新的障碍物出现,为了保障飞机飞行的安全,每个机场都需要对影响飞机安全的障碍物进行普查,普查范围包括机场净空区内的房屋、烟囱、信号塔以及树木。
为了对机场净空区内的房屋、烟囱、信号塔以及树木进行普查,需要工作人员使用测距仪、钢尺、全站仪、以及使用实时动态差分法测量(Real-time kinematic,RTK)的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)进行机场净空区内障碍物的检查。
但人工普查耗时耗力,很难满足实时监控的需求。
发明内容
为解决上述问题,本发明实施例的目的在于提供一种机场净空区障碍物检测方法、装置、电子产品和计算机可读存储介质。
第一方面,本发明实施例提供了一种机场净空区障碍物检测方法,包括:
获取机场净空区的卫星影像,并对所述卫星影像进行处理,得到机场净空区内待检测的物体的物体影像;
对所述待检测的物体的物体影像进行处理,得到物体阴影影像;
对所述物体阴影影像进行处理,得到所述物体阴影影像中物体的阴影长度;
基于所述物体阴影影像中物体的阴影长度,对所述物体影像中的物体的高度进行计算;
当确定计算得到的物体的高度大于机场净空区高度阈值时,将所述物体确定为机场净空区障碍物。
第二方面,本发明实施例还提供了一种机场净空区障碍物检测方法,包括:
获取模块,用于获取机场净空区的卫星影像,并对所述卫星影像进行处理,得到机场净空区内待检测的物体的物体影像;
第一处理模块,用于对所述待检测的物体的物体影像进行处理,得到物体阴影影像;
第二处理模块,用于对所述物体阴影影像进行处理,得到所述物体阴影影像中物体的阴影长度;
第三处理模块,用于基于所述物体阴影影像中物体的阴影长度,对所述物体影像中的物体的高度进行计算;
第四处理模块,用于当确定计算得到的物体的高度大于机场净空区高度阈值时,将所述物体确定为机场净空区障碍物。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括有存储器,处理器以及一个或者一个以上的程序,其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中,且经配置以由所述处理器执行上述第一方面所述的方法的步骤。
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