[发明专利]一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构在审
| 申请号： | 202010537553.6 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111745663A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹静;韩小涛;王志卿;李杨飞;管耀文;许超;范国防 | 申请（专利权）人： | 安徽聚力粮机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 236500 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 粮库 智能 巡检 机器人 摄像头 调节 机构 | ||
1.一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓(1)，其特征在于：所述粮仓(1)为圆筒形，所述粮仓(1)的内腔顶部固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)的底部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车(6)，所述巡检车(6)上固定安装有摄像头(602)。
2.根据权利要求1所述的一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，其特征在于：所述调节机构包括安装架(101)和调节架(102)，所述调节架(102)的内腔设置有内螺纹转筒(103)，所述内螺纹转筒(103)的外壁和调节架(102)的内腔转动连接，所述内螺纹转筒(103)的内圈通过螺纹螺旋连接有丝杆(107)，所述丝杆(107)的右端固定连接有限位架(108)，所述丝杆(107)的左端固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)位于调节架(102)的左侧，所述限位架(108)位于调节架(102)的右侧，所述调节架(102)与限位架(108)之间固定连接有两组导向杆(109)，两组所述导向杆(109)分别位于丝杆(107)的两侧，两组所述导向杆(109)贯穿调节架(102)的两侧，所述调节架(102)的底部固定安装有第一电机(104)，所述第一电机(104)的左端固定连接有齿轮(105)，所述内螺纹转筒(103)的左端外壁固定连接有齿圈(106)，所述齿圈(106)与齿轮(105)相互啮合；
所述调节机构分为X调节机构(4)和Y轴调节机构(5)，所述X轴调节机构(4)的调节架(102)安装于转轴(3)的底端侧壁，所述X轴竖直放置，所述X轴调节机构(4)的安装架(101)安装于Y轴调节机构(5)的调节架(102)上，所述Y轴调节机构(5)水平设置，所述Y轴调节机构(5)的安装架(101)与巡检车(6)的固定连接。
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