[发明专利]一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构

说明书

本发明公开了一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车，所述巡检车上固定安装有摄像头，本发明结构简单，方便实用，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。

技术领域：

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构。

背景技术：

粮库，存放粮食的建筑物。因为我国是农业大国，因此在全国各地都设有粮仓。随着我国农业的进一步发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，因此逐渐由粮食加工发展到粮食储存。

在粮仓中储存的粮食中，需要常常从其中取出一些样品并检测其中害虫的含量以及各种指标的监控，从而达到实时监控的技术效果。

需要巡检机器人对圆顶粮库粮堆的各个位置将粮堆的各个位置进行实时监测。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车。

优选的，所述调节机构包括安装架和调节架，所述调节架的内腔设置有内螺纹转筒，所述内螺纹转筒的外壁和调节架的内腔转动连接，所述内螺纹转筒的内圈通过螺纹螺旋连接有丝杆，所述丝杆的右端固定连接有限位架，所述丝杆的左端固定连接有安装架，所述安装架位于调节架的左侧，所述限位架位于调节架的右侧，所述调节架与限位架之间固定连接有两组导向杆，两组所述导向杆分别位于丝杆的两侧，两组所述导向杆贯穿调节架的两侧，所述调节架的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有齿轮，所述内螺纹转筒的左端外壁固定连接有齿圈，所述齿圈与齿轮相互啮合；

所述调节机构分为X调节机构和Y轴调节机构，所述X轴调节机构的调节架安装于转轴的底端侧壁，所述X轴竖直放置，所述X轴调节机构的安装架安装于Y轴调节机构的调节架上，所述Y轴调节机构水平设置，所述Y轴调节机构的安装架与巡检车的固定连接；

优选的，所述巡检车包括车体，所述车体的底部安装有两组螺旋轮，所述车体的顶部固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有储存仓，所述车体的右部竖直安装有取样管，所述取样管与储存仓之间固定连接有导管，所述取样管的底部位于两组所述螺旋轮之间，取样管的底端位于两组所述螺旋轮的下方，所述取样管的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有螺杆，所述螺杆位于取样管的内腔。

优选的，所述取样管的底部两侧均转动连接有插片，所述插片的为半圆锥形，两组所述插片拼接成一个圆锥，所述取样管的外侧套有升降套管，所述升降套管的内腔固定连接有两组卡键，所述取样管的外壁开设有两道卡槽，所述卡键与卡槽活动卡接，所述升降套管的底部固定连接有两组连杆分别与两组所述插片的侧壁转动铰接，所述基座的右侧固定安装有第三电机，所述第三电机的顶部固定连接有螺纹转辊，所述升降套管的外壁开设有螺纹，所述螺纹转辊与升降套管外壁的螺纹相互啮合。

优选的，所述巡检车上固定安装有摄像头。

优选的，所述粮仓的底部固定安装有若干翻涌管，每组所述翻涌管的底部固定安装有第四电机，所述第四电机的顶部固定连接有螺旋螺杆，所述螺旋螺杆位于翻涌管的内腔中，所述翻涌管的底部侧壁开设有进料口。