[发明专利]医学配送机器人

权利要求书

1.医学配送机器人，包括配送底座（1），其特征在于：所述配送底座（1）的上表面固定连接有配送柜体（2），所述配送柜体（2）的内部开设有蓄电池放置腔（3），所述配送柜体（2）的左侧面开设有抽屉放置腔，且该抽屉放置腔的内壁设置有储物抽屉（4），所述配送柜体（2）的上表面开设有药物放置腔（5），所述药物放置腔（5）的内侧壁固定连接有药物放置板（6），所述配送柜体（2）的上表面开设有放置槽，且该放置槽的内底壁固定连接有电动伸缩支撑杆（7），所述电动伸缩支撑杆（7）的顶端固定连接有置物台（8），所述配送柜体（2）的内部开设有洗手液储存腔（9），所述配送柜体（2）的侧面开设有洗手槽（10），所述洗手槽（10）的内壁开设有滑槽，且该滑槽的内壁滑动连接有接水盒（11），所述接水盒（11）的正面和背面均固定连接有与滑槽相适配的固定耳，所述配送柜体（2）的正面固定连接有控制整个机器人运作的触屏操作面板（12）。

2.根据权利要求1所述的医学配送机器人，其特征在于：所述配送底座（1）的下表面设置有驱动万向轮（13），所述驱动万向轮（13）的数量为四个，四个所述驱动万向轮（13）呈矩形阵列设置在配送底座（1）的下表面，所述蓄电池放置腔（3）的内底壁固定连接有蓄电池（14），所述蓄电池放置腔（3）的内侧壁固定连接有隔板（15），所述隔板（15）的上表面分别设置有控制元件、信号接收元件和信号发送元件。

3.根据权利要求1所述的医学配送机器人，其特征在于：所述抽屉放置腔的内底壁转动连接有若干个滚轮（16），若干个所述滚轮（16）呈两行多列式设置在抽屉放置腔的内底壁，所述储物抽屉（4）的下表面开设有与滚轮（16）相适配的滚槽，且该滚槽的数量为两个，两个所述滚槽以储物抽屉（4）侧面的中线为对称轴对称设置在储物抽屉（4）的下表面。

4.根据权利要求1所述的医学配送机器人，其特征在于：所述储物抽屉（4）的侧面转动连接有方便储物抽屉（4）拉出的握把（17），所述储物抽屉（4）的下表面开设有定位槽，且该定位槽的内壁滑动连接有定位杆（18），所述定位杆（18）的顶端固定连接有定位弹簧（19），所述定位弹簧（19）的顶端固定连接在定位槽的内顶壁，所述抽屉放置腔的内底壁开设有与定位杆（18）相适配的定位孔，所述定位杆（18）和定位弹簧（19）的数量均为两个，且两个定位杆（18）以储物抽屉（4）侧面的中线为对称轴对称设置在储物抽屉（4）的下表面。

5.根据权利要求1所述的医学配送机器人，其特征在于：所述电动伸缩支撑杆（7）的数量为四个，四个所述电动伸缩支撑杆（7）呈矩形阵列设置在置物台（8）的下表面四角，所述置物台（8）的上表面开设有药物放置槽，所述置物台（8）的上表面固定连接有支架，且该支架的顶端固定连接有警示灯（20）。

6.根据权利要求1所述的医学配送机器人，其特征在于：所述洗手液储存腔（9）的内侧壁开设有方便添加洗手液的洗手液添加口，且该洗手液添加口的内壁螺纹连接有密封盖（21），所述密封盖（21）的侧面固定连接有方便拧动密封盖（21）的旋钮，所述洗手液储存腔（9）的内侧壁开设有观察窗口（22），所述观察窗口（22）的内壁固定连接有透明的钢化玻璃，且该钢化玻璃的表面开设有用于标记洗手液剩余量的刻度标示线。

7.根据权利要求1所述的医学配送机器人，其特征在于：所述洗手液储存腔（9）的内底壁固定连接有出液管（23），所述出液管（23）的底端延伸出洗手槽（10）的内顶壁，所述出液管（23）的外表面设置有用于控制洗手液出液量的控制阀。

8.根据权利要求1所述的医学配送机器人，其特征在于：所述配送底座（1）的侧面固定连接有固定杆（24），所述固定杆（24）远离配送底座（1）的一端固定连接有防撞环（25），所述固定杆（24）的数量为六个，六个所述固定杆（24）周向等距固定连接在配送底座（1）的外表面，所述防撞环（25）的外表面套设有用于缓冲撞击冲击力的缓冲套，且该缓冲套的材料为橡胶。

9.根据权利要求2所述的医学配送机器人，其特征在于：所述驱动万向轮（13）、蓄电池（14）、控制元件、信号接收元件、信号发送元件和警示灯（20）均与触屏操作面板（12）耦合。