[发明专利]医学配送机器人

说明书

本发明公开了医学配送机器人，包括配送底座，所述配送底座的上表面固定连接有配送柜体，所述配送柜体的内部开设有蓄电池放置腔，所述配送柜体的左侧面开设有抽屉放置腔，且该抽屉放置腔的内壁设置有储物抽屉，所述配送柜体的上表面开设有药物放置腔，所述药物放置腔的内侧壁固定连接有药物放置板，所述配送柜体的上表面开设有放置槽。该医学配送机器人，通过设置配送底座与驱动万向轮，方便整个机器人的移动，通过设置配送柜体、储物抽屉与药物放置腔，能放置所需的药物，通过设置置物台，方便医护人员对药物进行分类与操作，从而使整个机器人具有方便配送药物的效果，以减轻医护人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及配送机器人技术领域，具体为医学配送机器人。

背景技术

配送机器人是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人，在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省运营成本，提高工作效率，提升服务质量，帮助实现工作场景信息化、智能化、科技化、现代化，提供良好的服务体验。

在医院内，每个部门都会有专业的医护人看护，他们的主要职责是根据患者的情况更换药物，在更换药物时，一般都是将药物携带至病房中，当遇到药物过多的情况时，医护人员则需要多次运输才能将全部的药物携带至病房，增加了医护人员的劳动强度。

本发明提出了医学配送机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供医学配送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：医学配送机器人，包括配送底座，所述配送底座的上表面固定连接有配送柜体，所述配送柜体的内部开设有蓄电池放置腔，所述配送柜体的左侧面开设有抽屉放置腔，且该抽屉放置腔的内壁设置有储物抽屉，所述配送柜体的上表面开设有药物放置腔，所述药物放置腔的内侧壁固定连接有药物放置板，所述配送柜体的上表面开设有放置槽，且该放置槽的内底壁固定连接有电动伸缩支撑杆，所述电动伸缩支撑杆的顶端固定连接有置物台，所述配送柜体的内部开设有洗手液储存腔，所述配送柜体的侧面开设有洗手槽，所述洗手槽的内壁开设有滑槽，且该滑槽的内壁滑动连接有接水盒，所述接水盒的正面和背面均固定连接有与滑槽相适配的固定耳，所述配送柜体的正面固定连接有控制整个机器人运作的触屏操作面板。

优选的，所述配送底座的下表面设置有驱动万向轮，所述驱动万向轮的数量为四个，四个所述驱动万向轮呈矩形阵列设置在配送底座的下表面，所述蓄电池放置腔的内底壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池放置腔的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面分别设置有控制元件、信号接收元件和信号发送元件。

优选的，所述抽屉放置腔的内底壁转动连接有若干个滚轮，若干个所述滚轮呈两行多列式设置在抽屉放置腔的内底壁，所述储物抽屉的下表面开设有与滚轮相适配的滚槽，且该滚槽的数量为两个，两个所述滚槽以储物抽屉侧面的中线为对称轴对称设置在储物抽屉的下表面。

优选的，所述储物抽屉的侧面转动连接有方便储物抽屉拉出的握把，所述储物抽屉的下表面开设有定位槽，且该定位槽的内壁滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的顶端固定连接在定位槽的内顶壁，所述抽屉放置腔的内底壁开设有与定位杆相适配的定位孔，所述定位杆和定位弹簧的数量均为两个，且两个定位杆以储物抽屉侧面的中线为对称轴对称设置在储物抽屉的下表面。

优选的，所述电动伸缩支撑杆的数量为四个，四个所述电动伸缩支撑杆呈矩形阵列设置在置物台的下表面四角，所述置物台的上表面开设有药物放置槽，所述置物台的上表面固定连接有支架，且该支架的顶端固定连接有警示灯。

优选的，所述洗手液储存腔的内侧壁开设有方便添加洗手液的洗手液添加口，且该洗手液添加口的内壁螺纹连接有密封盖，所述密封盖的侧面固定连接有方便拧动密封盖的旋钮，所述洗手液储存腔的内侧壁开设有观察窗口，所述观察窗口的内壁固定连接有透明的钢化玻璃，且该钢化玻璃的表面开设有用于标记洗手液剩余量的刻度标示线。