[发明专利]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括安装杆、定夹臂、动夹臂、定吸盘、动吸盘、电机架、驱动电机、螺杆、螺母座、光杆，所述安装杆的上端安装于机械设备上，所述安装杆的下端与所述定夹臂固定连接，所述动夹臂设置于所述定夹臂的对侧，所述动夹臂和所述定夹臂之间通过所述光杆活动连接，所述定夹臂的内侧设置所述定吸盘，所述动夹臂的内侧设置所述动吸盘，所述定夹臂的外侧设置所述电机架，所述驱动电机固定设置于所述电机架上，所述螺杆与所述驱动电机的转轴固定连接，所述螺杆的另一端与所述螺母座螺纹连接，所述螺母座固定设置于所述动夹臂上。

2.根据权利要求1所述的机械自动化抓取装置，其特征在于：所述光杆的外端固定设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的机械自动化抓取装置，其特征在于：所述定夹臂的外侧下端固定设置所述副支架，所述副支架的内侧固定设置所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述真空泵固定连接，所述真空泵的吸气口连接所述移动吸盘。