[发明专利]一种机械自动化抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括安装杆、定夹臂、动夹臂、定吸盘、动吸盘、电机架、驱动电机、螺杆、螺母座、光杆，本发明通过启动驱动电机转动，螺杆转动，收紧螺母座，使得定夹臂和动夹臂夹紧光面片状物，动吸盘和定吸盘起到防滑作用，进一步还通过伸缩气缸将移动吸盘贴覆于光面片状物上，启动真空泵将移动吸盘吸在光面片状物上，回缩伸缩气缸将光面片状物移动至定夹臂和动夹臂之间，再控制真空泵泄压，松开光面片状物，再将光面片状物位于定夹臂和动夹臂之间，夹持方便，具有推广应用的价值。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。现有技术中，机械自动化设备难以夹持光面片状物体，尤其是堆叠情况下的光面片状物更难以抓取，因此，存在改进空间。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械自动化抓取装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括安装杆、定夹臂、动夹臂、定吸盘、动吸盘、电机架、驱动电机、螺杆、螺母座、光杆，所述安装杆的上端安装于机械设备上，所述安装杆的下端与所述定夹臂固定连接，所述动夹臂设置于所述定夹臂的对侧，所述动夹臂和所述定夹臂之间通过所述光杆活动连接，所述定夹臂的内侧设置所述定吸盘，所述动夹臂的内侧设置所述动吸盘，所述定夹臂的外侧设置所述电机架，所述驱动电机固定设置于所述电机架上，所述螺杆与所述驱动电机的转轴固定连接，所述螺杆的另一端与所述螺母座螺纹连接，所述螺母座固定设置于所述动夹臂上。

进一步，所述光杆的外端固定设置有限位块。

作为改进，所述定夹臂的外侧下端固定设置所述副支架，所述副支架的内侧固定设置所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述真空泵固定连接，所述真空泵的吸气口连接所述移动吸盘。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种机械自动化抓取装置，与现有技术相比，本发明通过启动驱动电机转动，螺杆转动，收紧螺母座，使得定夹臂和动夹臂夹紧光面片状物，动吸盘和定吸盘起到防滑作用，进一步还通过伸缩气缸将移动吸盘贴覆于光面片状物上，启动真空泵将移动吸盘吸在光面片状物上，回缩伸缩气缸将光面片状物移动至定夹臂和动夹臂之间，再控制真空泵泄压，松开光面片状物，再将光面片状物位于定夹臂和动夹臂之间，夹持方便，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-安装杆、2-定夹臂、3-动夹臂、4-定吸盘、5-动吸盘、6-电机架、7-驱动电机、8-螺杆、9-螺母座、10-光杆、11-限位块、12-副支架、13-伸缩气缸、14-真空泵、15-移动吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示：本发明包括安装杆1、定夹臂2、动夹臂3、定吸盘4、动吸盘5、电机架6、驱动电机7、螺杆8、螺母座9、光杆10，所述安装杆1的上端安装于机械设备上，所述安装杆1的下端与所述定夹臂2固定连接，所述动夹臂3设置于所述定夹臂2的对侧，所述动夹臂3和所述定夹臂2之间通过所述光杆10活动连接，所述定夹臂2的内侧设置所述定吸盘4，所述动夹臂3的内侧设置所述动吸盘5，所述定夹臂2的外侧设置所述电机架6，所述驱动电机7固定设置于所述电机架6上，所述螺杆8与所述驱动电机7的转轴固定连接，所述螺杆8的另一端与所述螺母座9螺纹连接，所述螺母座9固定设置于所述动夹臂3上。

进一步，所述光杆10的外端固定设置有限位块11。