[发明专利]识别目标区域的方法、装置、电子设备和路侧设备

权利要求书

1.一种用于识别目标区域的方法，包括：

确定在视频的当前帧中检测到的标识物的位置信息；

基于所述位置信息，确定所述标识物的第一主要类别和第二主要类别，属于所述第一主要类别的标识物的数目和属于所述第二主要类别的标识物的数目均大于第一阈值数目；以及

如果确定属于所述第一主要类别的标识物所围绕的第一区域与属于所述第二主要类别的标识物所围绕的第二区域具有共享标识物，将所述第一区域和所述第二区域合并为所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第一区域与所述第二区域合并为所述目标区域包括：

分别确定与所述第一区域相对应的第一外部轮廓和与所述第二区域相对应的第二外部轮廓，所述第一外部轮廓至少覆盖所述第一区域并且所述第二外部轮廓至少覆盖所述第二区域；

如果确定所述共享标识物位于所述第一外部轮廓中且位于所述第二外部轮廓中，合并所述第一外部轮廓和所述第二外部轮廓；以及

基于合并的外部轮廓确定所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述标识物中是否存在位于所述第一外部轮廓和所述第二外部轮廓外的孤立标识物；

如果确定存在所述孤立标识物，确定所述孤立标识物是否位于所述合并的外部轮廓外；以及

如果确定所述孤立标识物位于所述合并的外部轮廓外，确定与所述孤立标识物相对应的孤立轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果确定所述目标区域或者覆盖所述目标区域的外部轮廓的尺寸大于或等于阈值尺寸，将所述目标区域确定为不可用。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一主要类别和所述第二主要类别包括：

基于所述位置信息和预定搜索区域，对所述标识物执行均值偏移聚类。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述标识物的位置信息包括：

如果确定在所述视频中的预定数目的连续帧中的所述标识物的数目大于或等于第二阈值数目，确定所述位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述标识物的位置信息包括：

如果确定在所述当前帧中的所述标识物的数目大于或等于第三阈值数目，确定所述位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述标识物包括如下至少一项：

锥桶；

柱形桶；以及

路障球。

9.一种用于识别目标区域的装置，包括：

位置信息确定模块，被配置为确定在视频的当前帧中检测到的标识物的位置信息；

主要类别确定模块，被配置为基于所述位置信息，确定所述标识物的第一主要类别和第二主要类别，属于所述第一主要类别的标识物的数目和属于所述第二主要类别的标识物的数目均大于第一阈值数目；以及

目标区域合并模块，被配置为如果确定属于所述第一主要类别的标识物所围绕的第一区域与属于所述第二主要类别的标识物所围绕的第二区域具有共享标识物，将所述第一区域和所述第二区域合并为所述目标区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述目标区域合并模块包括：

外部轮廓确定模块，被配置为分别确定与所述第一区域相对应的第一外部轮廓和与所述第二区域相对应的第二外部轮廓，所述第一外部轮廓至少覆盖所述第一区域并且所述第二外部轮廓至少覆盖所述第二区域；

外部轮廓合并模块，被配置为如果确定所述共享标识物位于所述第一外部轮廓中且位于所述第二外部轮廓中，合并所述第一外部轮廓和所述第二外部轮廓；以及

目标区域确定模块，被配置为基于合并的外部轮廓确定所述目标区域。