[发明专利]识别目标区域的方法、装置、电子设备和路侧设备

说明书

本公开的实施例涉及一种识别目标区域的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和路测设备，涉及智能交通领域。该方法包括确定在视频的当前帧中检测到的标识物的位置信息。该方法还包括基于位置信息确定第一主要类别和第二主要类别，属于第一主要类别的标识物的数目和属于第二主要类别的标识物的数目均大于阈值数目，并且如果确定属于第一主要类别的标识物所围绕的第一区域与属于第二主要类别的标识物所围绕的第二区域具有共享标识物，将第一区域和第二区域合并为目标区域。本公开可以及时准确地更新路况信息，通过车路协同V2X技术将目标区域信息向路侧设备、云平台、车辆等进行播报，从而为车辆的路径规划提供可靠的数据支持，提升用户体验。

技术领域

本公开的实施例主要涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及用于识别目标区域的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、路测设备和计算机程序产品。

背景技术

对于自动驾驶车辆或者其他普通车辆而言，在规划车辆的行驶路线时，如果能够提早发现前方存在可能阻挡交通的目标区域(例如，施工区域等)，则将会为用户提供极大便利。然而，对于自动驾驶的无人车而言，其本身携带的传感器所具有的感知范围有限；而对于普通车辆而言，驾驶员的视距以及视角也存在局限性。因此，无法准确判定路面上的目标区域，这为后续的路径规划增加了难度。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于识别目标区域的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于识别目标区域的方法。该方法可以包括确定在视频的当前帧中检测到的标识物的位置信息。该方法进一步包括基于位置信息，确定标识物的第一主要类别和第二主要类别，属于第一主要类别的标识物的数目和属于第二主要类别的标识物的数目均大于第一阈值数目。该方法还可以包括如果确定属于第一主要类别的标识物所围绕的第一区域与属于第二主要类别的标识物所围绕的第二区域具有共享标识物，将第一区域和第二区域合并为目标区域。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于识别目标区域的装置，包括：位置信息确定模块，被配置为确定在视频的当前帧中检测到的标识物的位置信息；主要类别确定模块，被配置为基于位置信息，确定标识物的第一主要类别和第二主要类别，属于第一主要类别的标识物的数目和属于第二主要类别的标识物的数目均大于第一阈值数目；以及目标区域合并模块，被配置为如果确定属于第一主要类别的标识物所围绕的第一区域与属于第二主要类别的标识物所围绕的第二区域具有共享标识物，将第一区域和第二区域合并为目标区域。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面中，提供了一种路侧设备，包括如本公开的第三方面所述的电子设备。

在本公开的第六方面中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的监控场景的示意图；

图3A示出了根据本公开的另一实施例的监控视频中的一帧的示意图；