[发明专利]一种治具供料器在审
申请号: | 202010537965.X | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111731863A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 仪忠平;李瑞;腾乐义 | 申请(专利权)人: | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈慧华 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 治具供 料器 | ||
1.一种治具供料器,其特征在于,包括:
底座(110);
平移输送装置,设置在所述底座(110)上;
第一堆垛框(140)和第二堆垛框(150),设置在所述底座(110)上;
间距调整装置,用于调整所述第一堆垛框(140)和所述第二堆垛框(150)之间的距离;
所述平移输送装置用于在前后方向上运输叠放于所述第一堆垛框(140)和所述第二堆垛框(150)之间的治具。
2.根据权利要求1所述的治具供料器,其特征在于,还包括:
第一侧板(120),设置在所述底座(110)上并位于所述平移输送装置左侧,所述第一堆垛框(140)设置在所述第一侧板(120)上;
第二侧板(130),设置在所述底座(110)上并位于所述平移输送装置右侧,所述第一堆垛框(140)设置在所述第二侧板(130)上;
所述间距调整装置通过调整所述第一侧板(120)和所述第二侧板(130)的距离,来调整所述第一堆垛框(140)和所述第二堆垛框(150)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的治具供料器,其特征在于,所述第一侧板(120)上设置有分盘装置(160),所述分盘装置(160)包括能够插入叠放的两个所述治具之间的分盘块(162),所述底座(110)上设置有顶升机构(170),所述顶升机构(170)用于升降所述第一堆垛框(140)和所述第二堆垛框(150)之间叠放的所述治具。
4.根据权利要求3所述的治具供料器,其特征在于,所述第一侧板(120)上设置有分盘气缸(161),所述分盘气缸(161)能够驱动所述分盘块(162)插入叠放的两个所述治具之间。
5.根据权利要求3所述的治具供料器,其特征在于,所述第一侧板(120)和所述第二侧板(130)上均设置有所述分盘装置(160)。
6.根据权利要求3所述的治具供料器,其特征在于,所述顶升机构(170)包括设置在所述底座(110)上的顶升气缸(171),所述顶升气缸(171)驱动连接有顶块(172),所述顶块(172)能够抵接所述治具并顶升所述治具。
7.根据权利要求6所述治具供料器,其特征在于,所述平移输送装置左右两侧均设置有所述顶块(172)。
8.根据权利要求3所述的治具供料器,其特征在于,所述平移输送装置延伸至所述第一堆垛框(140)和所述第二堆垛框(150)之间。
9.根据权利要求1所述的治具供料器,其特征在于,所述平移输送装置包括设置在所述底座(110)上并沿前后方向延伸的平移滑轨(181),所述平移滑轨(181)上设置有用于运输治具的平移滑块(182),所述平移滑块(182)能够在所述平移滑轨(181)上移动。
10.根据权利要求1所述的治具供料器,其特征在于,所述第一堆垛框(140)上设置有位置传感器,所述位置传感器用于检测所述治具的位置。
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