[发明专利]一种治具供料器在审
申请号: | 202010537965.X | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111731863A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 仪忠平;李瑞;腾乐义 | 申请(专利权)人: | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈慧华 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 治具供 料器 | ||
本发明涉及电子元件供料区域,为适应不同尺寸治具的供料,提供一种治具供料器,包括:底座;平移输送装置,设置在底座上;第一堆垛框和第二堆垛框,设置在底座上;间距调整装置,用于调整第一堆垛框和第二堆垛框之间的距离;平移输送装置用于在前后方向上运输叠放于第一堆垛框和第二堆垛框之间的治具;应用本发明的治具供料器,能够在无需更换零件的情况下适应不同尺寸的治具的存放和运输。
技术领域
本发明涉及电子元件供料领域,特别涉及一种治具供料器。
背景技术
在现有的电子产品的生产过程中,普遍采用机器自动插装的方式,此时需要将电子元件放置在治具中夹紧,然后将治具运输到进料位置后,解除治具对电子元件的夹持,然后抓取电子元件。
在现有的治具运输过程中,一般是将治具叠放在料笼当中,在需要进料时通过夹爪将治具从料笼当夹出,然后通过输送线输送到进料位置,由于料笼的机构固定,当需要临时更换不同尺寸的治具时,就需要对应更换料笼,影响生产效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种治具供料器,能够在无需更换零件的情况下适应不同尺寸的治具的存放和运输。
本发明的治具供料器,包括:底座;平移输送装置,设置在底座上;第一堆垛框和第二堆垛框,设置在底座上;间距调整装置,用于调整第一堆垛框和第二堆垛框之间的距离;平移输送装置用于在前后方向上运输叠放于第一堆垛框和第二堆垛框之间的治具。
进一步地,治具供料器还包括:第一侧板,设置在底座上并位于平移输送装置左侧,第一堆垛框设置在第一侧板上;第二侧板,设置在底座上并位于平移输送装置右侧,第一堆垛框设置在第二侧板上;间距调整装置通过调整第一侧板和第二侧板的距离,来调整第一堆垛框和第二堆垛框之间的距离。
进一步地,第一侧板上设置有分盘装置,分盘装置包括能够插入叠放的两个治具之间的分盘块,底座上设置有顶升机构,顶升机构用于升降第一堆垛框和第二堆垛框之间叠放的治具。
进一步地,第一侧板上设置有分盘气缸,分盘气缸能够驱动分盘块插入叠放的两个治具之间。
进一步地,第一侧板和第二侧板上均设置有分盘装置。
进一步地,顶升机构包括设置在底座上的顶升气缸,顶升气缸驱动连接有顶块,顶块能够抵接治具并顶升治具。
进一步地,平移输送装置左右两侧均设置有顶块。
进一步地,平移输送装置延伸至第一堆垛框和第二堆垛框之间。
进一步地,平移输送装置包括设置在底座上并沿前后方向延伸的平移滑轨,平移滑轨上设置有用于运输治具的平移滑块,平移滑块能够在平移滑轨上移动。
进一步地,第一堆垛框上设置有位置传感器,位置传感器用于检测治具的位置。
应用本发明的治具供料器,在使用时,可以通过间距调整装置,针对不同治具的尺寸大小,对应调整第一堆垛框和第二堆垛框之间距离,当需要进料时,通过平移输送装置将第一堆垛框和第二堆垛框之间存放的治具输送到进料位置,在无需更换零部件的情况下即可适应不同尺寸的治具。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例的输送装置的轴侧图;
图2为本发明实施例的输送装置的侧视图;
图3为图2中D-D向的轴侧剖视图;
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