[发明专利]板材的检测方法、装置、切割控制方法、装置与电子设备

权利要求书

1.一种板材的检测方法，所述板材设于机床的多个互相平行的齿条上，其特征在于，包括：

确定第一寻边起点与第二寻边起点在所述机床的机床坐标系中的位置；

根据所述第一寻边起点在所述机床坐标系中的位置以及所述齿条的第一齿条参数，确定第三寻边起点在所述机床坐标系中的位置；其中，经过所述第一寻边起点且平行于第一参考方向的直线与经过所述第三寻边起点且平行于所述第一参考方向的直线之间的距离为所述第一齿条参数的非整数倍；

所述第一齿条参数为相邻齿条的间距，所述第一参考方向平行于所述齿条的长度方向，或者：所述第一齿条参数为所述齿条上相邻齿尖的间距，所述第一参考方向垂直于所述齿条的长度方向；

根据所述第二寻边起点在所述机床坐标系中的位置以及所述第一齿条参数，确定第四寻边起点在所述机床坐标系中的位置；其中，经过所述第二寻边起点且平行于所述第一参考方向的直线与经过所述第四寻边起点且平行于所述第一参考方向的直线之间的距离为所述第一齿条参数的非整数倍；

控制所述机床分别从所述第一寻边起点、所述第二寻边起点、所述第三寻边起点以及所述第四寻边起点开始沿所述第一参考方向对所述板材的第一直边进行寻边，确定第一边界点、第二边界点、第三边界点以及第四边界点在所述机床坐标系中的位置；

根据所述第一边界点、所述第二边界点、所述第三边界点以及所述第四边界点在所述机床坐标系中的位置，确定所述板材的偏转信息，所述偏转信息表征了所述第一直边相对于所述机床坐标系的任一坐标轴的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的板材的检测方法，其特征在于，根据所述第一边界点、所述第二边界点、所述第三边界点以及所述第四边界点在所述机床坐标系中的位置，确定所述板材的偏转信息，包括：

确定第一目标边界点与第二目标边界点在所述机床坐标系中的位置，所述第一目标边界点为所述第一边界点与所述第三边界点中在所述第一参考方向最靠近所述第一直边的边界点，所述第二目标边界点为所述第二边界点与所述第四边界点中在所述第一参考方向最靠近所述第一直边的边界点；

根据所述第一目标边界点与所述第二目标边界点在所述机床坐标系中的位置，确定所述偏转信息。

3.根据权利要求2所述的板材的检测方法，其特征在于，所述确定第一目标边界点与第二目标边界点在所述机床坐标系中的位置，包括：

确定第一夹角、第二夹角、第三夹角与第四夹角；其中：

所述第一夹角为所述机床坐标系的任一坐标轴与所述第一边界点、第一参考点所在的直线的夹角；

所述第二夹角为所述机床坐标系的任一坐标轴与所述第二边界点、第二参考点所在的直线的夹角；

所述第三夹角为所述机床坐标系的任一坐标轴与所述第三边界点、所述第一参考点所在的直线的夹角；

所述第四夹角为所述机床坐标系的任一坐标轴与所述第四边界点、所述第二参考点所在的直线的夹角；

所述第一参考点为所述第二边界点与所述第四边界点中的任一点，所述第二参考点为所述第一边界点与所述第三边界点中的任一点；

根据所述第一夹角、所述第三夹角以及所述第一参考方向，确定所述第一目标边界点在所述机床坐标系的位置；

根据所述第二夹角、所述第四夹角以及所述第一参考方向，确定所述第二目标边界点在所述机床坐标系的位置。