[发明专利]板材的检测方法、装置、切割控制方法、装置与电子设备

说明书

本发明提供了板材的检测方法、装置、切割控制方法、装置与电子设备，板材的检测方法包括：确定第一寻边起点与第二寻边起点的位置；根据第一寻边起点在机床坐标系中的位置以及齿条的第一齿条参数，确定第三寻边起点的位置；根据第二寻边起点的位置以及第一齿条参数，确定第四寻边起点的位置；分别从第一寻边起点、第二寻边起点、第三寻边起点以及第四寻边起点开始沿第一参考方向对板材的第一直边进行寻边，确定第一边界点、第二边界点、第三边界点以及第四边界点的位置；根据第一边界点、第二边界点、第三边界点以及第四边界点的位置，确定板材的偏转角度。本发明的处理方法所确定的偏转角度的准确度较高。

技术领域

本发明涉及激光切割领域，并且更具体地，涉及一种板材的检测方法、装置、切割控制方法、装置与电子设备。

背景技术

对板材进行切割前，需测定机床上待切割的板材的偏转角度，进而，基于偏转角度，可对切割轨迹进行补偿，从而使得切割出的零件能够与图纸相匹配。现有技术中，通过控制机床对板材进行寻边，可以确定板材直边上的两个边界点，并基于两个边界点进一步计算得到板材的偏转角度。

在寻边时，需控制切割头运动，并利用与切割头位置匹配的高度检测装置检测切割头相对于板材的高度信息，进而基于高度信息判断切割头是否运动至板材的边缘。

然而，板材是设置于机床中多个互相平行的齿条上的，若高度检测装置检测到机床上齿条的齿尖位置，高度检测装置可能会误认为这是板材的一部分。进而，机床寻边确定的边界点位置可能会因检测到齿条的齿尖而与实际的边界点位置产生较大偏差，进而导致计算得到的偏转角度与实际的偏转角度存在偏差，可见，受齿条的影响，所确定的偏转角度的准确度较低。

发明内容

本发明提供一种板材的检测方法、装置、切割控制方法、装置与电子设备，以解决采用现有技术确定的板材的偏转角度因受机床上齿条的干扰存在偏差的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种板材的检测方法，所述板材设于机床的多个互相平行的齿条上，包括：

确定第一寻边起点与第二寻边起点在所述机床的机床坐标系中的位置；

根据所述第一寻边起点在所述机床坐标系中的位置以及所述齿条的第一齿条参数，确定第三寻边起点在所述机床坐标系中的位置；其中，经过所述第一寻边起点且平行于第一参考方向的直线与经过所述第三寻边起点且平行于所述第一参考方向的直线之间的距离为所述第一齿条参数的非整数倍；

所述第一齿条参数为相邻齿条的间距，所述第一参考方向平行于所述齿条的长度方向，或者：所述第一齿条参数为所述齿条上相邻齿尖的间距，所述第一参考方向垂直于所述齿条的长度方向；

根据所述第二寻边起点在所述机床坐标系中的位置以及所述第一齿条参数，确定第四寻边起点在所述机床坐标系中的位置；其中，经过所述第二寻边起点且平行于所述第一参考方向的直线与经过所述第四寻边起点且平行于所述第一参考方向的直线之间的距离为所述第一齿条参数的非整数倍；

控制所述机床分别从所述第一寻边起点、所述第二寻边起点、所述第三寻边起点以及所述第四寻边起点开始沿所述第一参考方向对所述板材的第一直边进行寻边，确定第一边界点、第二边界点、第三边界点以及第四边界点在所述机床坐标系中的位置；

根据所述第一边界点、所述第二边界点、所述第三边界点以及所述第四边界点在所述机床坐标系中的位置，确定所述板材的偏转信息，所述偏转信息表征了所述第一直边相对于所述机床坐标系的任一坐标轴的偏转角度。

可选的，根据所述第一边界点、所述第二边界点、所述第三边界点以及所述第四边界点在所述机床坐标系中的位置，确定所述板材的偏转信息，包括：