[发明专利]一种激光头控制方法、激光加工方法及激光头控制系统

说明书

本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种激光头控制方法、激光加工方法、激光头控制系统以及激光头控制器，所述激光头控制方法包括步骤：获取移动轨迹的开关点；在激光头移动过程中，不断获取激光头与开关点的水平距离；当水平距离等于小于下一个移动控制指令所对应的周期距离时，通过外部硬件延时方式进行延时发送开关控制指令的操作，控制激光头在到达开关点的同时进行打开/闭合激光的动作。本发明通过通过外部硬件延时方式进行延时发送开关控制指令的操作，控制激光头在到达开关点的同时进行打开/闭合激光的动作，减少了激光头等待打开/闭合激光的时间，有效的提高生产效率。

技术领域

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种激光头控制方法、激光加工方法、激光头控制系统以及激光头控制器。

背景技术

激光数控系统根据NC程序进行前瞻计算，然后进行插补和工艺执行，完成加工过程，在执行工艺过程的开关光过程中，需要按照NC程序执行流程逐行执行，等待位置到位停下，然后进行出光关光处理，这种加工浪费了大量的时间，需要在每个工艺执行点都停止运动或者减慢速度，部分系统可以使用快速的飞行切割，但是只运用在一些特殊轨迹，并且对于连续直线圆弧的速度衔接处的开关光位置预测也很难计算准确，需要增加人工设置的时间偏移来补偿误差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种激光头控制方法、激光加工方法、激光头控制系统以及激光头控制器，解决现有激光切割效率低，生产时间长等问题。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种激光头控制方法，激光头根据接收的移动控制指令沿着移动轨迹移动，并设置激光头在一个移动控制指令内所移动的距离为周期距离，所述激光头控制方法包括步骤：

步骤S11，获取移动轨迹的激光开关点；

步骤S12，在激光头移动过程中，不断获取激光头与激光开关点的水平距离；

步骤S13，当水平距离等于小于下一个移动控制指令所对应的周期距离时，通过外部硬件延时方式进行延时发送开关控制指令的操作，以控制激光头在到达激光开关点的同时进行打开/闭合激光的操作。

本发明的更进一步优选方案是：所述步骤S13的外部硬件延时方式的延时时间＝水平距离/周期距离×移动控制指令的执行时间。

本发明的更进一步优选方案是：所述外部硬件为晶振电路。

本发明的更进一步优选方案是：所述获取水平距离的周期时间与激光头的移动控制指令的周期时间相同。

本发明还提供一种激光加工方法，包括步骤：

步骤S21，将加工任务中多条同向的轨迹整合成总线段，记录总线段打开/关闭激光的位置，并定义打开/关闭激光的位置为激光开关点；

步骤S22，从第二个激光开关点开始，采用如以上任一所述的激光头控制方法控制激光头进行激光加工。

本发明的更进一步优选方案是：所述步骤S22具体包括步骤：判断激光头的起点与第一个激光开关点是否重合；当是时，从第二个激光开关点开始，采用激光头控制方法控制激光头进行激光加工；当否时，从第一个激光开关点开始，采用激光头控制方法控制激光头进行激光加工。

本发明的更进一步优选方案是：所述步骤S22中：当激光头的起点与第一个激光开关点重合时，定义第二个至倒数第二个的所有激光开关点为非零激光开关点，所述激光头经过非零激光开关点时的速度均不为零；当激光头的起点与第一个激光开关点不重合时，定义第二个至最后一个的所有激光开关点为非零激光开关点，所述激光头经过非零激光开关点时的速度均不为零。