[发明专利]对焦方法、投影仪、成像设备和存储介质

权利要求书

1.一种对焦方法，应用于投影仪，包括：

在多个镜头物距区间中，确定与投影目标之间的测量距离所符合的目标物距区间；

根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系，在所述多个镜头像距区间中，确定所述目标物距区间对应的目标像距区间；

基于所述目标像距区间，对所述投影目标进行对焦。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其中，所述多个镜头物距区间形成连续区间。

3.根据权利要求1所述的对焦方法，其中，所述多个镜头物距区间中的相邻的两个物距区间分别对应的两个像距区间部分重叠。

4.根据权利要求1所述的对焦方法，其中，所述基于所述目标像距区间，对所述投影目标进行对焦，包括：

通过镜头电机驱动镜头在所述目标像距区间内进行多次移动，使得所述镜头经过所述目标像距区间内的多个调整位置而到达对焦像距位置。

5.根据权利要求4所述的对焦方法，其中，在进行每次移动时，如果到达下一调整位置的路径指示不改变移动方向，则将与所述下一调整位置之间的镜头移动步数，确定为镜头电机旋转步数。

6.根据权利要求4所述的对焦方法，其中，在进行每次移动时，如果到达下一调整位置的路径指示改变移动方向，则基于与所述下一调整位置之间的镜头移动步数、以及预先确定的空行程步数，计算所述镜头电机旋转步数。

7.根据权利要求6所述的对焦方法，其中，所述空行程步数通过如下方式确定：

基于镜头电机分别以正向和反向驱动镜头通过同一像距位置的旋转步数差、以及所述镜头电机的总行程步数，确定所述空行程步数。

8.根据权利要求4所述的对焦方法，其中，所述通过镜头电机驱动镜头在所述目标像距区间内进行多次移动，使得所述镜头经过所述目标像距区间内的多个调整位置而到达对焦像距位置，包括：

利用图像传感器，分别基于所述多个调整位置，确定多个成像清晰度；

从所述多个调整位置中，确定所述对焦像距位置，其中，在所述多个成像清晰度中，所述对焦像距位置对应的成像清晰度高于其他调整位置对应的成像清晰度。

9.一种对焦方法，应用于成像设备，包括：

在多个镜头物距区间中，确定与成像目标之间的测量距离所符合的目标物距区间；

根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系，在所述多个镜头像距区间中，确定所述目标物距区间对应的目标像距区间；

基于所述目标像距区间，对所述成像目标进行对焦。

10.一种投影仪，包括：

投影光学系统；

距离传感器，感测与投影目标之间的测量距离；

控制器，包括：像距控制部，在多个镜头物距区间中，确定所述距离传感器感测到的与投影目标之间的测量距离所符合的目标物距区间；根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系，在所述多个镜头像距区间中，确定所述目标物距区间对应的目标像距区间；对焦控制部，基于所述目标像距区间，控制所述投影光学系统对所述投影目标进行对焦。

11.根据权利要求10所述的投影仪，其中，所述投影光学系统包括配置有镜头电机的镜头，其中，所述对焦控制部具体用于：控制所述镜头电机来驱动所述镜头在所述目标像距区间内进行多次移动，使得所述镜头经过所述目标像距区间内的多个调整位置而到达对焦像距位置。

12.根据权利要求11所述的投影仪，其中，所述对焦控制部包括：图像传感器，分别基于所述多个调整位置，确定多个成像清晰度，

所述对焦控制部具体用于：从所述多个调整位置中，确定所述对焦像距位置，其中，在所述图像传感器确定的多个成像清晰度中，所述对焦像距位置对应的成像清晰度高于其他调整位置对应的成像清晰度。