[发明专利]对焦方法、投影仪、成像设备和存储介质有效
申请号: | 202010538338.8 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN113301314B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李干;任万喜 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰;张美洁 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对焦 方法 投影仪 成像 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种对焦方法、投影仪、成像设备和存储介质。所述对焦方法应用于投影仪,所述方法包括:在多个镜头物距区间中,确定与投影目标之间的测量距离所符合的目标物距区间;根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系,在所述多个镜头像距区间中,确定所述目标物距区间对应的目标像距区间;基于所述目标像距区间,对所述投影目标进行对焦。由于目标像距区间根据多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系确定,因此基于目标像距区间对投影目标进行对焦保证了对焦的精度,此外,采用目标物距区间对应的目标像距区间进行对焦,避免了针对全部像距范围进行对焦,因此提高了对焦的速度。
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种对焦方法、投影仪、成像设备和存储介质。
背景技术
通常,图像最清晰的点也是对比度最大的点。对于相机或投影仪而言,电机会驱动镜头,沿着指向被摄物的轴线改变对焦点,并在每个对焦点上获取影像,类似于逐点扫描,先将每一个焦点上获得的影像数字化,数字化后的影像实际是一个整数矩阵,并传递给图像处理器,然后计算反差量,对比筛选出反差最大的,驱动镜头,将焦点放置于反差值最大的焦点上,即得到正确的焦点,并根据反差量最大的值确定是否合焦,即对焦完成。
同样,对于现有技术中的投影仪的自动对焦技术,通过图像传感器采集一系列关键点的清晰度,找到最清晰的点,然后驱动电机到该位置。但是,图像传感器采集图像并计算清晰度,导致了对焦速度比较慢,体验比较差。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种对焦方法、投影仪、成像设备和存储介质,以解决或缓解上述问题。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种对焦方法,应用于投影仪,包括:在多个镜头物距区间中,确定与投影目标之间的测量距离所符合的目标物距区间;根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系,在所述多个镜头像距区间中,确定所述目标物距区间对应的目标像距区间;基于所述目标像距区间,对所述投影目标进行对焦。
根据本发明实施例的第二方面,应用于成像设备,包括:在多个镜头物距区间中,确定与成像目标之间的测量距离所符合的目标物距区间;根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系,在所述多个镜头像距区间中,确定所述目标物距区间对应的目标像距区间;基于所述目标像距区间,对所述成像目标进行对焦。
根据本发明实施例的第三方面,提供了一种投影仪,包括:投影光学系统;距离传感器,感测与投影目标之间的测量距离;控制器,包括:像距控制部,在多个镜头物距区间中,确定所述距离传感器感测到的与投影目标之间的测量距离所符合的目标物距区间;根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系,在所述多个镜头像距区间中,确定所述目标物距区间对应的目标像距区间;对焦控制部,基于所述目标像距区间,控制所述投影光学系统对所述投影目标进行对焦。
根据本发明实施例的第四方面,提供了一种成像设备,包括:成像光学系统;距离传感器,感测与成像目标之间的测量距离;控制器,包括:像距控制部,在多个镜头物距区间中,确定所述距离传感器测得的与成像目标之间的测量距离所符合的目标物距区间;根据所述多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系,在所述多个镜头像距区间中,确定所述目标物距区间对应的目标像距区间;对焦控制部,基于所述目标像距区间,控制所述成像光学系统对所述成像目标进行对焦。
根据本发明实施例的第五方面,提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的对焦方法。
由于目标像距区间根据多个镜头物距区间与多个镜头像距区间之间的对应关系确定,因此基于目标像距区间对投影目标进行对焦保证了对焦的精度,此外,采用目标物距区间对应的目标像距区间进行对焦,避免了针对全部像距范围进行对焦,因此提高了对焦的速度。
附图说明
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