[发明专利]全自动激光剥漆识别一体机

权利要求书

1.一种全自动激光剥漆识别一体机，包括机架(1)，其特征在于，在机架(1)的台面板(1-1)上设有以下部件：

用于对元器件进行上料并传输的振动盘上料组件(2)；

将振动盘上料组件(2)传输过来且堆积的元器件进行取料的分离组件(3)；

对取料后的元器件进行表面剥漆的剥漆组件(4)；

对剥漆组件(4)完成后的元器件进行收集的收料组件(5)；

以及将元器件在取料工位、剥漆工位以及收料工位之间进行传输的转动组件(6)；

其中，所述的分离组件(3)包括动态分离组件(3-1)，所述的动态分离组件(3-1)包括第一固定架(3-2)、第一气缸安装板(3-3)和第一伸缩气缸(3-4)，在第一伸缩气缸(3-4)上连接有第一剥料插头(3-5)，所述第一气缸安装板(3-3)的一端固定安装在第一固定架(3-2)上，所述第一气缸安装板(3-3)的另一端安装有所述的第一伸缩气缸(3-4)，所述第一伸缩气缸(3-4)的活动端安装有所述第一剥料插头(3-5)，所述第一剥料插头(3-5)的下表面设有一个以上平行并间隔设置的剥料块(3-6)，所述的剥料块(3-6)为条状结构，所述剥料块(3-6)的端部为矩形面(3-7)，在矩形面(3-7)侧边设有斜侧面(3-8)，且所述剥料块(3-6)以一定倾斜角度固定安装在第一剥料插头(3-5)的下表面；

所述转动组件(6)的中心部分安装有转盘中间固定平台(6-1)，所述转盘中间固定平台(6-1)的外围安装有DD马达驱动玻璃盘(6-2)，所述的DD马达驱动玻璃盘(6-2)分16等份，实现从振动盘上料组件(2)中取料，一次取16个元器件，取两次，然后在DD马达驱动玻璃盘(6-2)上经过分离组件(3)进行分离，把两排产品分成独立，方便后续剥漆组件(4)定位并进行激光剥漆；

所述DD马达驱动玻璃盘(6-2)上设有环形的橡胶磁贴(6-3)，所述橡胶磁贴(6-3)用于吸附元器件，所述橡胶磁贴(6-3)的上表面与剥料块(3-6)的下表面贴合，在转盘中间固定平台(6-1)的下方设有驱动转盘中间固定平台(6-1)旋转的DD马达(6-4)，所述DD马达(6-4)固定在机架(1)上；

所述剥漆组件(4)包括激光剥漆器(4-1)和废漆收集器(4-2)；

所述的收料组件(5)包括位于机架(1)下方并与机架(1)的台面板(1-1)贯通的盒体(5-1)，在机架(1)的台面板(1-1)上设有一个以上的收料漏斗(5-2)，所述收料漏斗(5-2)通过台面板(1-1)上的通孔与盒体(5-1)贯通，在DD马达驱动玻璃盘(6-2)的上方设有将元器件推入收料漏斗(5-2)的推板(5-3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光剥漆识别一体机，其特征在于，所述的振动盘上料组件(2)包括定时供料单元(2-1)、振动盘传动单元(2-2)和抓取组件(2-3)；

所述振动盘传动单元(2-2)包括振动盘(2-4)和直振传输器(2-5)，所述振动盘(2-4)通过振动座(2-6)固定安装在所述机架(1)的台面板(1-1)上，在所述振动座(2-6)一角安装有定时供料单元(2-1)，所述定时供料单元(2-1)包括供料漏斗(2-7)、下料嘴(2-8)和控制下料嘴(2-8)的下料时间以及下料时间间隔的漏斗控制器(2-9)，所述供料漏斗(2-7)的下方通过支撑杆(2-31)转动连接在振动座(2-6)上，所述下料嘴(2-8)可拆卸连接在供料漏斗(2-7)的输出端，且漏斗控制器(2-9)位于振动座(2-6)一侧，所述下料嘴(2-8)的出口位于振动盘(2-4)上；

在振动盘(2-4)的输出端依次安装有对元器件正面扫描拍照的第一工业相机(2-11)和气嘴(2-12)，所述直振传输器(2-5)入口与振动盘(2-4)的输出贯通。