[发明专利]全自动激光剥漆识别一体机

说明书

本发明公开了一种全自动激光剥漆识别一体机，包括机架，在机架的台面板上设有以下部件：用于对元器件进行上料并传输的振动盘上料组件；将振动盘上料组件传输过来且堆积的元器件进行取料的分离组件；对取料后的元器件进行表面剥漆的剥漆组件；对剥漆组件完成后的元器件进行收集的收料组件；以及将元器件在取料工位、剥漆工位以及收料工位之间进行传输的转动组件。本发明实现了生产的快速批量化生产，实现自动取料元器件，自动剥料，自动下料的特点。

技术领域

本发明涉及到电阻电容生产制造设备，尤其涉及到一种全自动激光剥漆识别一体机。

背景技术

电子元器件的发展历程，经历了由大到小和由粗糙到精密的过程，特别是电阻电容等电子元器件的发展，由圆形结构的大块头到现今的整体结构最大不超过5mm，元器件结构的变小精密化，也导致了生产和检测的难度，特别是在电阻或者电容包漆生产后，包漆是容易的，让电阻或者电容元器件浸在液态漆中，然而包漆后需要局部剥漆，剥漆后才能使电阻或者电容元器件能够具有焊接的端子，然而在剥漆过程中，依靠人工进行排列处理是不现实的，大量个元器件平铺在台面上通过工业CCD相机也比较麻烦，因此不能够准确的对元器件进行对位抓取，同时生成相应的位置数据传送给激光剥漆装置，一个个的单独排列生产，剥漆然后焊接的过程中，为了快速的批量生产，导致了元器件良率下降或者在最终产检检测时增加检测成本，因此目前的加工设备存在加工效率低、操作麻烦、无法批量生产的问题。

发明内容

为了解决此问题，本发明通过不同的方式，在生产的过程中快速的识别面向，实现了生产的快速批量化生产，实现自动取料元器件，自动剥料，自动下料的特点，本发明提供一种全自动激光剥漆识别一体机,以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动激光剥漆识别一体机，包括机架，其特征在于，在机架的台面板上设有以下部件：

用于对元器件进行上料并传输的振动盘上料组件；

将振动盘上料组件传输过来且堆积的元器件进行取料的分离组件；

对取料后的元器件进行表面剥漆的剥漆组件；

对剥漆组件完成后的元器件进行收集的收料组件；

以及将元器件在取料工位、剥漆工位以及收料工位之间进行传输的转动组件；

其中，所述的分离组件包括动态分离组件，所述的动态分离组件包括第一固定架、第一气缸安装板和第一伸缩气缸，在第一伸缩气缸上连接有第一剥料插头，所述第一气缸安装板的一端固定安装在第一固定架上，所述第一气缸安装板的另一端安装有所述的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活动端安装有所述第一剥料插头，所述第一剥料插头的下表面设有一个以上平行并间隔设置的剥料块，所述的剥料块为条状结构，所述剥料块的端部为矩形面，在矩形面侧边设有斜侧面，且所述剥料块以一定倾斜角度固定安装在第一剥料插头的下表面；

所述转动组件的中心部分安装有转盘中间固定平台，所述转盘中间固定平台的外围安装有DD马达驱动玻璃盘，所述的DD马达驱动玻璃盘分等份，实现从振动盘上料组件中取料，一次取个元器件，取两次，然后在DD马达驱动玻璃盘上经过分离组件进行分离，把两排产品分成独立，方便后续剥漆组件定位并进行激光剥漆；

所述DD马达驱动玻璃盘上设有环形的橡胶磁贴，所述橡胶磁贴用于吸附元器件，所述橡胶磁贴的上表面与剥料块的下表面贴合，在转盘中间固定平台的下方设有驱动转盘中间固定平台旋转的DD马达，所述DD马达固定在机架上；

所述剥漆组件包括激光剥漆器和废漆收集器；

所述的收料组件包括位于机架下方并与机架的台面板贯通的盒体，在机架的台面板上设有一个以上的收料漏斗，所述收料漏斗通过台面板上的通孔与盒体贯通，在DD马达驱动玻璃盘的上方设有将元器件推入收料漏斗的推板。