[发明专利]一种可调节加工轨迹的机械人基座

权利要求书

1.一种可调节加工轨迹的机械人基座，其特征在于：包括连接机构(1)、限位机构(2)、导向板(3)、限位头(4)、调节机构(5)、支撑板(6)、定位槽(7)、定位盘(8)和导向槽(9)；

所述支撑板(6)的上端面靠近端头处固定连接有调节机构(5)，且位于所述调节机构(5)的内端面滑动卡接有导向板(3)，所述导向板(3)的后端面中心处固定连接有用于限位的限位头(4)，所述导向板(3)的前端面中心处固定连接有用于定位的限位机构(2)，且所述导向板(3)通过所述限位机构(2)滑动卡接有连接机构(1)；

所述连接机构(1)包括固定滑轨(101)、连接基座(102)、限位槽(103)和齿轮槽(104)，所述固定滑轨(101)的侧端面中心处固定连接有用于连接的连接基座(102)，且位于所述固定滑轨(101)的内端面开设有限位槽(103)，所述固定滑轨(101)的内端面靠近所述限位槽(103)处开设有齿轮槽(104)；

所述支撑板(6)的上端面背离所述调节机构(5)的中心处开设有定位槽(7)，且所述支撑板(6)通过所述定位槽(7)固定连接有定位盘(8)，所述定位盘(8)的上端面中心处开设有导向槽(9)；

所述限位机构(2)包括限位电机(201)、连接齿轮(202)、滑块(203)、安装板(204)、固定底座(205)、弹簧轴(206)和定位卡块(207)，所述限位电机(201)的外端面对称固定连接有滑块(203)，且位于所述限位电机(201)的后端面中心处固定连接有安装板(204)，所述限位电机(201)的前端面对称转动连接有用于传动的连接齿轮(202)，所述滑块(203)的底端面通过固定底座(205)固定连接有弹簧轴(206)，且位于所述弹簧轴(206)的底端面中心处固定连接有用于定位的定位卡块(207)；

所述导向槽(9)的形状为等边三角形，且所述定位盘(8)包括用于支撑的板体、固定连接在板体底部的安装底座，所述安装底座与定位槽(7)相适配固定连接；

所述调节机构(5)包括连接套板(501)、固定板(502)、连接滑槽(503)、固定筒(504)、连接块(505)、第一限位轴(506)、限位底板(507)、弹簧环(508)、插接杆(509)、固定头(510)和第二限位轴(511)，所述限位底板(507)的上端面对称转动连接有用于限位的第一限位轴(506)，且位于所述第一限位轴(506)的顶部固定连接有用于支撑的连接块(505)，所述连接块(505)的内端面固定卡接有插接杆(509)，且位于所述插接杆(509)的外端面滑动套接有弹簧环(508)，所述插接杆(509)通过所述弹簧环(508)弹性套接有固定筒(504)，所述固定筒(504)的前端面端头处固定连接有固定头(510)，且位于所述固定头(510)的上端面中心处固定连接有第二限位轴(511)，所述固定筒(504)通过所述第二限位轴(511)转动连接有固定板(502)，所述固定板(502)的上端面中心处固定连接有连接套板(501)，且位于所述连接套板(501)的内端面开设有用于限位的连接滑槽(503)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节加工轨迹的机械人基座，其特征在于：所述弹簧轴(206)包括用于支撑的底板、固定连接在底板上端面的筒体、滑动卡接在筒体内部的支杆以及用于连接筒体与支杆的弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种可调节加工轨迹的机械人基座，其特征在于：所述滑块(203)与限位槽(103)相适配，且所述限位机构(2)通过滑块(203)与限位槽(103)相适配与连接机构(1)进行滑动卡接，所述连接齿轮(202)与齿轮槽(104)相适配啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节加工轨迹的机械人基座，其特征在于：所述连接滑槽(503)的底端面开设有贯通槽，所述导向板(3)与贯通槽相适配滑动卡接，且所述限位头(4)与连接滑槽(503)相适配滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节加工轨迹的机械人基座，其特征在于：所述固定筒(504)的内端面开设有内槽，且所述内槽与弹簧环(508)相适配滑动连接。