[发明专利]一种可调节加工轨迹的机械人基座

说明书

本发明公开一种可调节加工轨迹的机械人基座，包括连接机构、限位机构、导向板、限位头、调节机构、支撑板、定位槽、定位盘和导向槽，所述支撑板的上端面靠近端头处固定连接有调节机构，且位于所述调节机构的内端面滑动卡接有导向板，所述导向板的后端面中心处固定连接有用于限位的限位头。本发明在限位机构带动连接机构进行定向位移时，连接机构侧部的连接基座能与机械人一起沿着限位机构的轨迹，进行运动，方便后续对各种机械加工输送的部件进行加工和定位，提高了后续进行加工的效率，且使用者可通过外部工具拆卸定位盘，通过更换不同形状结构的定位盘从而完成机械人不同的位移轨迹，有效提高了机械人加工时的适应性能。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种可调节加工轨迹的机械人基座。

背景技术

随着科学技术的进步，工业机器人现已广泛用于工业等加工领域，现有的工业机械人大多是多关节机械手或多自由度的机器装置，该机械装置具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力，从而方便实现各种工业加工制造功能，有效提高了对各种产品的加工效率，

但是现有的可调节加工轨迹的机械人基座大多数都是沿着固定方向进行位移，其可调节性较差，不能满足不同的工况进行操作，降低了后续对机械人加工方位调节的便捷性，所以急需一种可调节加工轨迹的机械人基座来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节加工轨迹的机械人基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节加工轨迹的机械人基座，包括连接机构、限位机构、导向板、限位头、调节机构、支撑板、定位槽、定位盘和导向槽，

所述支撑板的上端面靠近端头处固定连接有调节机构，且位于所述调节机构的内端面滑动卡接有导向板，所述导向板的后端面中心处固定连接有用于限位的限位头，所述导向板的前端面中心处固定连接有用于定位的限位机构，且所述导向板通过所述限位机构滑动卡接有连接机构，

所述连接机构包括固定滑轨、连接基座、限位槽和齿轮槽，所述固定滑轨的侧端面中心处固定连接有用于连接的连接基座，且位于所述固定滑轨的内端面开设有限位槽，所述固定滑轨的内端面靠近所述限位槽处开设有齿轮槽，

所述支撑板的上端面背离所述调节机构的中心处开设有定位槽，且所述支撑板通过所述定位槽固定连接有定位盘，所述定位盘的上端面中心处开设有导向槽，使用者可更换不同形状和结构的导向槽，从而满足了连接机构侧部安装的机械人对不同加工轨迹的要求，有效提高了装置整体的适应性能，同时若是需要更换不同的定位盘，使用者可通过外部工具将定位盘底部的螺栓标准件进行拆卸，随后向上抬动底板，从而方便后续将定位盘取出进而更换不同的定位盘，提高了装置进行拆卸更换的效率。

优选的，所述限位机构包括限位电机、连接齿轮、滑块、安装板、固定底座、弹簧轴和定位卡块，所述限位电机的外端面对称固定连接有滑块，且位于所述限位电机的后端面中心处固定连接有安装板，所述限位电机的前端面对称转动连接有用于传动的连接齿轮，所述滑块的底端面通过固定底座固定连接有弹簧轴，且位于所述弹簧轴的底端面中心处固定连接有用于定位的定位卡块，若是需要调节机械人侧向的位移距离，使用者可通过外部操控机构启动限位电机，此时限位电机能带动连接齿轮进行转动，进而通过连接齿轮带动齿轮槽进行啮合位移，从而使得固定滑轨向一侧位移，从而方便了对机械人工作的距离进行调节，进一步提高了装置的适应性能。

优选的，所述弹簧轴包括用于支撑的底板、固定连接在底板上端面的筒体、滑动卡接在筒体内部的支杆以及用于连接筒体与支杆的弹簧，筒体、支杆和弹簧的组合，能方便后续对定位盘进行更换时，提供足够的限位空间，同时也能提高定位卡块卡接在导向槽内部进行导向时的缓冲性，进而提高了定位卡块的使用寿命。

优选的，所述滑块与限位槽相适配，且所述限位机构通过滑块与限位槽相适配与连接机构进行滑动卡接，所述连接齿轮与齿轮槽相适配啮合连接，能有效提高后续连接机构在限位机构上位移的稳定性，防止发生脱落的现象。