[发明专利]一种带钢铆接小车

权利要求书

1.一种带钢铆接小车，其特征在于，包括车体、支撑架、电动缸、燕尾块、线性滑台、控制箱、C型架、动模组以及静模组，所述支撑架安装在车体上，电动缸安装在支撑架的顶板上，线性滑台设置在支撑架的底板上，动模组、静模组分别设置在C型架的顶板和底板上。

2.根据权利要求1所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述C型架采用钢板焊接而成的C型框架结构，在其侧板外侧设置有燕尾槽，动模组安装在C型架的顶板上，静模组安装在C型架的底板上；C型架通过其侧板上的燕尾槽嵌套安装在支撑架的燕尾块上，同时C型架的底板固定在线性滑台的滑块上，通过控制线性滑台伺服电机可以使C型架沿支撑架的燕尾块进行前后直线移动和定位。

3.根据权利要求2所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述车体是采用方钢与钢管焊接而成的带推拉扶手的框架结构，车体框架的下部设置有万向轮，能够实现快速移动及锚定；所述支撑架安装在车体上，由钢板焊接而成的C型半开口式框架结构，支撑架垂直部分侧板内侧设置有燕尾块，在支撑架顶板上表面中间位置设置有环形吊耳，在支撑架顶板上表面前段位置设置有伺服电动缸；所述线性滑台为采用重载型伺服滑台，由两套分别安装在支撑架底板的上表面，每套滑台上设置有两块滑块。

4.根据权利要求1所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述动模组由动模底座、冲孔动模、翻边动模、平整动模及压板组成，所述冲孔动模、翻边动模、平整动模的上部“凸”型导向槽与C型架上三个导向孔内设置的“凸”型导向槽在一条直线上；

所述电动缸的推杆末端采用蘑菇头结构，并通过推杆末端蘑菇头结构与C型架、冲孔动模、翻边动模、平整动模的上部“凸”型导向槽进行嵌套安装。

5.根据权利要求4所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述平整动模从下至上依次由动模压平块、动模折弯块、动模缓冲弹簧、动模底座及碰珠组成；

所述动模压平块为带孔盒状结构，内壁设四周设置有导向块，动模折弯块为矩形凸台结构，外部四周设置有导向槽。动模折弯块嵌套安装在动模压平块的腔体内，并在动模缓冲弹簧作用下在动模压平块内作伸缩移动。

6.根据权利要求4所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述动模底座的前端设置有三个导向孔，后端通过螺栓与C型架顶板前端相连接，在三个导向孔内设置有贯通的“凸”型导向槽，在三个导向孔内端面上设置有碰珠定位孔；所述冲孔动模、翻边动模、平整动模为工具钢材质矩形块状结构，其上部设置有贯通的“凸”型导向槽，在其两侧外端面上设置有碰珠，并分别嵌套安装在动模底座前端对应的导向孔内；所述压板为钕铁硼材质永磁体，安装在动模底座导向孔上方，对嵌套安装在导向孔内的冲孔动模、翻边动模、平整动模起到定位作用。

7.根据权利要求3或4所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述静模组由静模底座、冲孔静模、翻边静模、平整静模组成，所述静模底座为C型槽钢，其上端面设置有三个孔位，冲孔静模、翻边静模、平整静模分别安装在对应的静模底座孔位上；安装好后，冲孔动模与冲孔静模、翻边动模与翻边静模、平整动模与平整静模在空间位置上垂直对称。

8.根据权利要求7所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述平整静模从上至下依次由静模压平块、静模折弯块、静模缓冲弹簧、静模底座组成；所述静模压平块为带孔盒状结构，内壁设四周设置有导向块。静模折弯块为矩形凸台结构，外部四周设置有导向槽。静模折弯块嵌套安装在静模压平块的腔体内，并在静模缓冲弹簧作用下在静模压平块内作伸缩移动。

9.根据权利要求8所述的带钢铆接小车，其特征在于，所述控制柜位于安装在支撑架垂直部分侧板外侧，其内部设置有PLC、伺服控制器及手持式操作器，通过手持式操作器自动或手动模式来控制电动缸推杆的伸缩动作，或者控制伺服控制器来驱动滑台移动使电动缸推拉杆末端分别在冲孔动模、翻边动模、平整动模间进行切换定位，以实现对带钢的铆接。

10.采用权利要求1-9任意一项带钢铆接小车对生产线断带带钢进行铆接作业方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步序：铆接准备，先通过车体1框架下部设置的万向轮及在支撑架2上的吊耳可以将铆接小车快速搬运至生产线上需要进行带钢10铆接的现场，并对带钢铆接小车通电初始化，通过手操器准备按钮使其进入待机状态。包括：PLC程序控制电动缸3推杆处于缩回状态，通过伺服器控制线性滑台5使冲孔动模8-2与冲孔静模9-2移动至位于电动缸推杆3正下方。再将需要铆接的带钢10头尾搭接重叠好，将需要铆接处置于冲孔动模8-2与冲孔静模9-2之间位置。

第二步序：冲孔,按下手操器上的启动按钮，PLC程序控制电动缸3推杆向下伸出将冲孔动模8-2沿动模底座8-1孔壁推入至与冲孔静模9-2完全贴合停止。延时1秒钟后，电动缸3推杆缩回并将冲孔动模8-2归位，此时位于冲孔动模8-2与冲孔静模9-2之间的带钢10上将出现与冲孔动模8-2模具冲头现状一致的X型冲孔；

第三步序：翻边,当第二步骤带钢10完成冲孔后，PLC程序控制伺服器使线性滑台5将翻边动模8-3与翻边静模9-3移动至位于电动缸推杆3正下方。延时1秒钟后，PLC程序控制电动缸3推杆向下伸出将翻边动模8-3沿动模底座8-1孔壁推入至与翻边静模9-3完全贴合停止。延时1秒钟后，电动缸3推杆缩回并将翻边动模8-3归位，此时位于翻边动模8-3与翻边静模9-3之间的带钢10的X型冲孔上将出现与翻边动模8-3模具冲头外形一致的翻边；

第四步序：平整,当第三步骤带钢10完成翻边后，PLC程序控制伺服器使线性滑台5将平整动模8-4与平整静模9-4移动至位于电动缸推杆3正下方。延时1秒钟后，PLC程序控制电动缸3推杆向下伸出将平整动模8-4沿动模底座8-1孔壁推至与平整静模9-4完全贴合停止。延时1秒钟后，电动缸3推杆缩回并将平整动模8-4归位，此时位于平整动模8-4与平整静模9-4之间的带钢10的冲孔处完成铆接。接着返回步骤一进行带钢10上下个铆接点的铆接作业。