[发明专利]一种多工位大型自动化生产线的模块化、标准化组装方法及其组装平台

说明书

本发明公开了一种多工位大型自动化生产线的模块化、标准化组装平台，包括底座、拉体及功能模组，底座及拉体采用标准化结构，底座及拉体的尺寸库内包括由大而小至少二个尺寸；功能模组与底座之间可拆装地安装；底座、拉体及功能模组按照标准化组装工艺组装形成多工位大型自动化生产线，标准化组装工艺包括如下工艺步骤：S1、多工位大型自动化生产线生产线的标的匹配、S2、底座匹配安装、S3、拉体匹配安装、S4、功能模组内部安装及S5、功能模组整体安装。本发明通过模块化设计形成了标准化的包括底座、拉体及功能模组的组装单体，节省了设计阶段、安装调试阶段的成本及缩短了周期，提升了效率，降低了维护保养的难度及成本。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种多工位大型自动化生产线的模块化、标准化组装方法及其组装平台。

背景技术

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。非标自动化市场将快速增长，自动化产品运用深度持续增加。在非标自动化领域，我国目前的现状与发达国家相比国内整体水平上有10—20年的差距。新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，需要充分利用信息技术的最新成果。非标自动化的最终发展道路是转型成为标准自动化设备，在具体的细分领域，针对产品生产、制造、组装等的自动化改造问题往往会有多种不同的非标自动化设计方案，这些设计方案经过验证调试后大多数都能够解决生产制造的自动化问题。这样的现状导致行业内无法达成统一通用的自动化标准方案。

非标自动化组装生产线是最常见，且应用市场最广泛的一种自动化载体，在多个领域均可应用。如电子领域的各类产品的组装、医疗领域各类医疗产品的组装等。对于非标自动化组装线体，其组装动作在大概念上可以进行概括归集，如待组装物料的传输、组装加工等。如果能够通过将这些通用性的组装动作进行标准模块化设计，形成一种可灵活地适用于各行业领域自动化组装生产的标准线体，将极大地提升设备设备通用性，对于整个非标自动化行业的技术水平将具有颠覆性的提升和改善。在线体开发阶段将有效地提升线体的设计、降低开发成本，缩短研发周期。在线体组装及调试阶段将极大地提升组装调试效率，缩短出货周期，降低组装调试成本。在线体实际组装产品过程中，将实现模块灵活快速地更换拆装，提高转线效率，且将提升后续设备保养维护效率，降低设备保养维护成本。

另外，在拉体的标准化设计过程中，最核心的部分为作为传送的基础载体的设计，基础载体的完成将实现对传送方式选择确认、传送定位方式的确认等。传统的拉体的工件传送方式包括两种：一、皮带传送，即以皮带作为传送载体将放置于其上的工件传送至加工工位处，该种传送方式存在以下缺陷：1、皮带传送稳定性差，传送过程中极易出现工件的位置偏移，影响后续的加工；2、传送精度低，无法满足高传送精度要求；3、磨损大，皮带传送工件时，由于皮带一直保持连续运动，当工件运动到加工工作时，定位静止后的传送座与运动中的皮带之间产生磨损；4、传送到位后需要通过外部辅助的阻挡机构和定位机构进行阻挡定位，而阻挡机构和定位机构进行阻挡和定位两个动作需要消耗时间，使得传送时间长，且整个传送阻挡定位不连贯。二、直线导轨+直线电机传送方式，该种方式采用直线电机配合直线导轨的方式进行工件传送，相比于皮带能实现高速、平稳、高定位精度的传送，但是存在高成本的缺陷，且同样的还需要通过外部辅助的阻挡机构和定位机构进行阻挡定位，而阻挡机构和定位机构进行阻挡和定位两个动作需要消耗时间，使得传送时间长，且整个传送阻挡定位不连贯。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过模块化设计形成了标准化的包括底座、拉体及功能模组三大模块的组装单体，有效地节省了设计阶段、安装调试阶段的成本及缩短了周期，有效地提升了效率，降低了后期维护保养的难度及成本的多工位大型自动化生产线的模块化、标准化组装方法及其组装平台。