[发明专利]一种智能巡检机器人在审

专利信息
申请号: 202010539752.0 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN111633660A 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 吴洪婷 申请(专利权)人: 吴洪婷
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02
代理公司: 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 代理人: 刘佳
地址: 400060 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 巡检 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能巡检机器人,其特征在于:包括车身、行走机构、AGV导航单元、位姿调节机构、位姿检测单元、图像采集单元、巡检数据采集单元及控制器;

该行走机构设置在车身上并用于驱动所述车身行走;

该AGV导航单元用于引导机器人沿巡检路线行走;

该图像采集单元用于依次采集在巡检路线上若干巡检点的图像信息;

该位姿检测单元用于依次采集所述测量图像采集单元在巡检路线上若干巡检点的位姿信息并发送至控制器;

该巡检数据采集单元通过位姿调节机构与车身连接,该位姿调节机构用于依次修正该图像采集单元在巡检路线上若干巡检点的位姿状态;

该巡检数据采集单元用于依次采集巡检路线上若干巡检点的巡检数据信息。

2.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:所述行走机构采用履带驱动机构。

3.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:所述AGV导航单元采用激光导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航、二维码导航或GPS导航。

4.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:该图像采集单元包括CCD相机或/和红外成像仪。

5.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:所述巡检数据采集单元包括pm2.5传感器、超声波雷达、气体探测器、辐射探测器或湿度探测器中的任一个或多个组合。

6.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人,其特征在于:该位姿调节机构包括下安装座(4-1)、第一水平转轴(4-2)、第一电机(4-3)、第一转臂(4-4)、第二转臂(4-5)、上安装座(4-6)、第二水平转轴(4-7)、第二电机(4-8)、竖向转轴(4-9)、主动齿轮(4-10)、从动齿轮(4-11)、第三电机(3-12)、第三水平转轴(4-13)、转架(3-14)和盒体(4-15);

该下安装座(4-1)固定在车身上;

该第一水平转轴(4-2)可转动地安装在下安装座(4-1)上,该第一转臂(4-4)下端与第一水平转轴(4-2)固接,该第一电机(4-3)输出端与第一水平转轴(4-2)连接;

该上安装座(4-6)通过第二水平转轴(4-7)与该第一转臂(4-4)上端可转动连接;

该第二转臂(4-5)下端与下安装座(4-1)可转动连接,该第二转臂(4-5)上端与上安装座(4-6)可转动连接,且该第二转臂(4-5)与第一转臂(4-4)沿水平方向平行且并排间隔设置;

该竖向转轴(4-9)上端与转架(3-13)固接,该竖向转轴(4-9)下端与上安装座(4-6)可转动连接,该第二电机(4-8)固定在上安装座(4-6)上,该主动齿轮(4-10)与第二电机(4-8)输出端连接,该从动齿轮(4-11)固套在该竖向转轴(4-9)上,该主动齿轮(4-10)与从动齿轮(4-11)啮合连接,该转架(3-13)与竖向转轴(4-9)上端固接,该第三水平转轴(4-13)与转架(3-14)固接,该第三水平转轴(4-13)与该盒体(4-15)可转动连接,该第三电机(3-12)固定在盒体(4-15)上,该第三电机(3-12)输出端与第三水平转轴(4-13)连接,该图像采集单元设置在盒体(4-15)上。

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