[发明专利]笼车换笼装置

权利要求书

1.一种笼车换笼装置，其特征在于，所述换笼装置包括基板和至少两个笼车定位机构；

所述基板上设有导轨，所述导轨上具有对笼车进行装货的装笼位置；

所述定位机构包括用于承载笼车的底板，所述底板的两侧相对设置有第一阻挡部和第二阻挡部，在所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间具有容置笼车的容置空间，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部在所述底板的左右两侧定位笼车，所述底板朝向所述导轨的一面设有与所述导轨相配合的滑动组件，所述滑动组件可沿所述导轨移动，多个所述定位机构沿所述导轨设置；

所述定位机构和其上的笼车可沿所述导轨移动，使原本位于所述装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至非装笼位置，以及使原本位于非装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至所述装笼位置。

2.如权利要求1所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述第一阻挡部的前端设有至少一个第一限位件；所述第一阻挡部、所述第二阻挡部、以及所述第一限位件分别从笼车的三个侧面对笼车定位。

3.如权利要求2所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述第一阻挡部的后端铰接有第一挡杆，所述第一挡杆通过旋转可在锁定状态和解锁状态之间切换；

当所述第一挡杆在锁定状态时，此时，所述第一挡杆旋转至向所述第二阻挡部伸出的状态，所述第一挡杆与所述第一限位件在前后两侧定位笼车；

当所述第一挡杆在解锁状态时，此时，笼车可经第一阻挡部后端和第二阻挡部后端之间的间隙进出所述容置空间。

4.如权利要求3所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述第一阻挡部的后端设有第一锁紧底座、第二驱动机构以及第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一锁紧底座并与所述第一锁紧底座铰接，所述第一转轴的两端分别连接所述第一挡杆和所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一转轴转动，进而带动所述第一挡杆绕所述第一转轴运动。

5.根据权利要求4所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述第一阻挡部上还设有第一连杆，所述第一转轴通过所述第一连杆连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构的底座铰接于所述第一阻挡部，所述第二驱动机构的输出端铰接于所述第一连杆的一端，所述第一转轴的一端连接于所述第一连杆的另一端，所述第二驱动机构的输出端伸缩，以驱动所述第一连杆带动所述第一转轴转动。

6.如权利要求4所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述第一转轴的延伸方向平行于所述笼车进出的方向，所述第一挡杆朝向所述第一限位件的一侧为锁紧平面，所述锁紧平面与所述第一转轴的角度大于90度且小于180度。

7.如权利要求2所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述笼车的底部设有至少两排车轮，所述底板上设有第一导向挡板，所述第一导向挡板与所述第一阻挡部间隔设置，所述第一导向挡板与所述第一阻挡部之间形成通道以引导述笼车的其中一排车轮行进。

8.如权利要求7所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述第一导向挡板包括依次连接的第一子挡板和第二子挡板，所述第二子挡板位于所述第一子挡板远离所述第一限位件的一侧，所述第一子挡板与所述第一阻挡部平行，所述第二子挡板与所述第一阻挡部的距离在所述笼车进入的方向上逐渐减小。

9.如权利要求2所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述底板的前端设有行程控制装置，所述行程控制装置包括前挡板和行程开关，所述前挡板位于所述底板的上方，所述前挡板弹性连接于所述底板上，所述行程开关在所述前挡板受所述笼车挤压移动预定距离时触发。

10.如权利要求3所述的笼车换笼装置，其特征在于，所述第二阻挡部的前端设有至少一个第二限位件，所述第二阻挡部的后端铰接有第二挡杆，当所述笼车进入所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间时，所述第二挡杆可旋转以在锁定状态和解锁状态之间切换，所述第二挡杆在锁定状态下与所述第二限位件从所述笼车的前后两侧定位所述笼车，所述第二挡杆在解锁状态下解除定位所述笼车。