[发明专利]笼车换笼装置

说明书

本申请提供一种笼车换笼装置，包括基板和至少两个笼车定位机构；所述基板上设有导轨，所述导轨上具有对笼车进行装货的装笼位置；所述定位机构用于收容和定位笼车，所述底板朝向所述导轨的一面设有与所述导轨相配合的滑动组件，所述滑动组件可沿所述导轨移动，多个所述定位机构沿所述导轨设置；所述定位机构和其上的笼车可沿所述导轨移动，使原本位于所述装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至非装笼位置，以及使原本位于非装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至所述装笼位置。本申请中的笼车换笼装置可降低换笼过程中操作人员的劳动强度，从而大幅度减少换笼过程中浪费的装笼时间，提升装笼效率。

技术领域

本申请涉及物流运输领域，具体涉及一种笼车换笼装置。

背景技术

目前，笼车在物流仓储领域被作为一种重要的转运容器使用，而为提高物资转运的效率，自动化装笼已经成为物流转运领域的发展趋势。目前的装笼机或码垛机大都仅有一个工位进行装笼操作，在需要更换笼车时，首先由操作人员将锁定状态的笼车解锁，然后将装满货物的笼车从装笼位置移开，然后将空笼车移动至装笼位置，然后将空笼车锁定后再进行装笼作业。由于，笼车装满货物后质量较重，导致换笼过程中人工劳动强度大，可能需要多人共同配合完成换笼；同时，在换笼时会浪费较多的装笼时间，导致装笼效率较低。

发明内容

本申请提供一种笼车换笼装置，解决笼车装笼过程中换笼劳动强度大，换笼时会浪费较多的装笼时间，装笼效率较低的问题。

本申请提供一种笼车换笼装置，所述换笼装置包括基板和至少两个笼车定位机构；

所述基板上设有导轨，所述导轨上设有对笼车进行装货的装笼位置；

所述定位机构包括用于承载笼车的底板，所述底板的两侧相对设置有第一阻挡部和第二阻挡部，在所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间具有容置笼车的容置空间，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部在所述底板的左右两侧定位笼车，所述底板朝向所述导轨的一面设有与所述导轨相配合的滑动组件，所述滑动组件可沿所述导轨移动，多个所述定位机构沿所述导轨设置；

所述定位机构和其上的笼车可沿所述导轨移动，使原本位于所述装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至非装笼位置，以及使原本位于非装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至所述装笼位置。

可选地，所述第一阻挡部的前端设有至少一个第一限位件；所述第一阻挡部、所述第二阻挡部、以及所述第一限位件分别从笼车的三个侧面对笼车定位。

可选地，所述第一阻挡部的后端铰接有第一挡杆，所述第一挡杆通过旋转可在锁定状态和解锁状态之间切换；

当所述第一挡杆在锁定状态时，此时，所述第一挡杆旋转至向所述第二阻挡部伸出的状态，所述第一挡杆与所述第一限位件在前后两侧定位笼车；

当所述第一挡杆在解锁状态时，此时，笼车可经第一阻挡部后端和第二阻挡部后端之间的间隙进出所述容置空间。

可选地，所述第一阻挡部的后端设有第一锁紧底座、第二驱动机构以及第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一锁紧底座并与所述第一锁紧底座铰接，所述第一转轴的两端分别连接所述第一挡杆和所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一转轴转动，进而带动所述第一挡杆绕所述第一转轴运动。

可选地，所述第一阻挡部上还设有第一连杆，所述第一转轴通过所述第一连杆连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构的底座铰接于所述第一阻挡部，所述第二驱动机构的输出端铰接于所述第一连杆的一端，所述第一转轴的一端连接于所述第一连杆的另一端，所述第二驱动机构的输出端伸缩，以驱动所述第一连杆带动所述第一转轴转动。

可选地，所述第一转轴的延伸方向平行于所述笼车进出的方向，所述第一挡杆朝向所述第一限位件的一侧为锁紧平面，所述锁紧平面与所述第一转轴的角度大于90度且小于180度。