[发明专利]一种物理仿真测试系统

权利要求书

1.一种物理仿真测试系统，其特征在于，包括：卫星本体及物理仿真测试平台；

其中，所述卫星本体包括：

壳体；

第一旋转驱动装置，设置于所述壳体内，用于驱动所述卫星本体旋转；

质心调节装置，设置于所述壳体内，用于调节所述卫星本体的质心；

所述物理仿真测试平台包括：

平台本体；

第二旋转驱动装置，设置于所述平台本体上；

模拟悬浮装置，一端连接于所述第二旋转驱动装置，以使得所述第二旋转驱动装置驱动所述模拟悬浮装置旋转，另一端连接于所述卫星本体，以使所述卫星本体处于悬浮状态。

2.根据权利要求1所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述质心调节装置包括：至少一个质心调节杆和至少一个质心调节轮；

其中，所述质心调节杆固定连接于所述壳体内，所述质心调节轮套设于所述质心调节杆上，通过所述质心调节轮相对于所述质心调节杆的位置变化来调节所述卫星本体的质心。

3.根据权利要求2所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述至少一个质心调节杆和所述至少一个质心调节轮均设置有相互匹配的螺纹，所述质心调节轮通过旋转实现相对于所述质心调节杆的移动。

4.根据权利要求1所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述卫星本体还包括：控制装置，设置于所述壳体内，用于控制所述第一旋转驱动装置、所述质心调节装置及所述第二旋转驱动装置。

5.根据权利要求1所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述第一旋转驱动装置包括：

多个旋转动力单元，用于提供所述卫星本体旋转所需的动力；

旋转力矩单元，用于提供所述卫星本体旋转所需的力矩。

6.根据权利要求5所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述多个旋转动力单元为发动机；

所述旋转力矩单元为动量轮。

7.根据权利要求5或6所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述第一旋转驱动装置还包括至少一个磁力驱动单元，用于通过磁力提供所述卫星本体旋转所需的力矩。

8.根据权利要求1所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述第二旋转驱动装置连接于所述平台本体的上部，所述模拟悬浮装置的所述另一端连接于所述卫星本体的中心，以通过悬挂的方式使得所述卫星本体处于所述悬浮状态；

所述第二旋转驱动装置用于驱动所述模拟悬浮装置的旋转速度与旋转方向与所述卫星本体的旋转速度与旋转方向相同；

所述质心调节装置用于使所述卫星本体的质心始终位于所述模拟悬浮装置的延长线上。

9.根据权利要求1所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述第二旋转驱动装置连接于所述平台本体的下部，所述模拟悬浮装置的所述另一端连接于所述卫星本体的中心，以通过支撑的方式使得所述卫星本体处于所述悬浮状态；

所述第二旋转驱动装置用于驱动所述模拟悬浮装置的旋转速度与旋转方向与所述卫星本体的旋转速度与旋转方向相同；

所述质心调节装置用于使所述卫星本体的质心始终位于所述模拟悬浮装置的延长线上。

10.根据权利要求8所述的物理仿真测试系统，其特征在于，所述平台本体包括：

多个第一纵向框架，垂直于水平面；

多个横向框架，平行于水平面，均套设并连接于所述多个第一纵向框架的外侧；

多个第二纵向框架，垂直于水平面，均套设并连接于所述多个横向框架；

顶横梁，连接于至少两个所述第二纵向框架的顶部，用于固定所述第二旋转驱动装置；

平台板，搭设于所述多个横向框架中的一个所述横向框架的上部。