[发明专利]一种物理仿真测试系统

说明书

本发明公开了一种物理仿真测试系统，包括：卫星本体及物理仿真测试平台；其中，卫星本体包括：壳体；第一旋转驱动装置，设置于壳体内，用于驱动卫星本体旋转；质心调节装置，设置于壳体内，用于调节卫星本体的质心；物理仿真测试平台包括：平台本体；第二旋转驱动装置，设置于平台本体上；模拟悬浮装置，一端连接于第二旋转驱动装置，以使得第二旋转驱动装置驱动模拟悬浮装置旋转，另一端连接于卫星本体，以使卫星本体处于悬浮状态。本发明通过模拟悬浮装置实现卫星本体的悬浮状态，以解决现有测试平台造价及维护成本过高，以及环境干扰较大的问题。

技术领域

本发明涉及物理仿真测试系统，特别是涉及一种卫星的姿态控制的物理仿真测试系统。

背景技术

在太空中物体所受的重力为零，而地面上具有重力，两种条件下物体的运动情况是不一样的，为了在地面模拟太空中物体的运动情况，需要使用物理仿真测试平台进行模拟。物理仿真测试平台需要具有消除重力的能力。通常物理仿真测试平台通过气浮或磁浮的方式将物体悬浮起来，可以模拟在水平面内旋转的情况。

当前主要采用气浮平台或磁悬浮平台，其中气浮平台通过平台上数量很多的细孔向外吹气，通过吹气的方式将放在平台上的物体浮起，平台上物体在平台上旋转的时候，由于气浮的作用，产生的摩擦力极其微小，从而模拟物体在太空中零重力条件下的旋转情况。也可以使用磁悬浮的方式将物体浮起。

以气浮平台为例，平台的上表面具有很多气孔，为了使气孔中气体能够均匀的喷洒在被浮物体上，平台上表面平面度要求极高，一般为微米级。通过喷气量控制来实现对不同重量物体的浮起。磁悬浮平台与此类似，只不过是通过磁力的方式将被浮物体浮起。

气浮平台和磁浮平台的上表面平面度要求极高，因此造价十分昂贵，通常采用大理石表面经过精细研磨制成，且保养维护价格都很高。磁浮平台本身会具有磁场干扰，对于使用磁力控制姿态的物理来时不适用。

因此，设计一种造价及维护成本低、环境干扰小的物理仿真测试系统，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种物理仿真测试系统，以解决现有的测试平台造价及维护成本过高，以及环境干扰较大的问题。

为了解决上述技术问题，根据本发明一方面，提供了一种物理仿真测试系统，包括：卫星本体及物理仿真测试平台；

其中，所述卫星本体包括：

壳体；

第一旋转驱动装置，设置于所述壳体内，用于驱动所述卫星本体旋转；

质心调节装置，设置于所述壳体内，用于调节所述卫星本体的质心；

所述物理仿真测试平台包括：

平台本体；

第二旋转驱动装置，设置于所述平台本体上；

模拟悬浮装置，一端连接于所述第二旋转驱动装置，以使得所述第二旋转驱动装置驱动所述模拟悬浮装置旋转，另一端连接于所述卫星本体，以使所述卫星本体处于悬浮状态。

在一实施例中，所述质心调节装置包括：至少一个质心调节杆和至少一个质心调节轮；

其中，所述质心调节杆固定连接于所述壳体内，所述质心调节轮套设于所述质心调节杆上，通过所述质心调节轮相对于所述质心调节杆的位置变化来调节所述卫星本体的质心。

在一实施例中，所述至少一个质心调节杆和所述至少一个质心调节轮均设置有相互匹配的螺纹，所述质心调节轮通过旋转实现相对于所述质心调节杆的移动。

在一实施例中，所述卫星本体还包括：控制装置，设置于所述壳体内，用于控制所述第一旋转驱动装置、所述质心调节装置及所述第二旋转驱动装置。