[发明专利]永磁电机的控制方法、装置、动力系统及电动汽车

权利要求书

1.一种永磁电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述永磁电机的系统参数，所述系统参数包括：所述永磁电机的共振带宽和所述永磁电机的定子固有频率；

根据所述系统参数设置所述永磁电机的通电频率；

在动力电池满足自加热条件时，使用所述通电频率的交流电为所述永磁电机供电；

其中，所述通电频率的偶数倍位于共振频率带之外，所述共振频率带是根据永磁电机的定子固有频率和共振带宽确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通电频率的偶数倍位于共振频率带之外，包括：

所述通电频率的偶数倍小于或等于所述共振频率带的下边界；或者

所述通电频率的偶数倍大于或等于所述共振频率带的上边界。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述通电频率的偶数倍小于或等于所述共振频率带的下边界，具体为：

；

所述通电频率的偶数倍大于或等于所述共振频率带的上边界，具体为：

；

其中，为所述永磁电机定子的第i阶固有频率，为所述通电频率，B为所述永磁电机定子的共振带宽的1/2，M为所述永磁电机的定子固有频率的最高阶次，k为正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，M=4。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述动力电池的电芯温度和所述永磁电机的运行状态；

相应地，所述动力电池满足自加热条件包括：

所述电芯温度小于预设温度阈值和所述运行状态为停止状态。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取占空比；

相应地，使用所述通电频率的交流电为所述永磁电机供电，具体包括：

根据所述通电频率和所述占空比生成脉宽调制信号，其中，所述信号用于为所述永磁电机提供所述通电频率的交流电。

7.一种永磁电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述永磁电机的系统参数，所述系统参数包括：所述永磁电机的共振带宽和所述永磁电机的定子固有频率；

确定模块，用于根据所述系统参数设置所述永磁电机的通电频率；

控制模块，用于在动力电池满足自加热条件时，使用所述通电频率的交流电为所述永磁电机供电；

其中，所述通电频率的偶数倍位于共振频率带之外，所述共振频率带是根据永磁电机的定子固有频率和共振带宽确定的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通电频率的偶数倍位于共振频率带之外，包括：

所述通电频率的偶数倍小于或等于所述共振频率带的下边界；或者

所述通电频率的偶数倍大于或等于所述共振频率带的上边界。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述通电频率的偶数倍小于或等于所述共振频率带的下边界，具体为：

；

所述通电频率的偶数倍大于或等于所述共振频率带的上边界，具体为：

；

其中，为所述永磁电机定子的第i阶固有频率，为所述通电频率，B为所述永磁电机定子的共振带宽的1/2，M为所述永磁电机的定子固有频率的最高阶次，k为正整数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，M=4。