[发明专利]永磁电机的控制方法、装置、动力系统及电动汽车

说明书

本申请提供一种永磁电机的控制方法、装置、动力系统及电动汽车。通过获取永磁电机的共振带宽和永磁电机的定子固有频率等系统参数，设置永磁电机的通电频率，并在动力电池满足自加热条件时，使用通电频率的交流电为永磁电机供电，降低动力电池在自加热过程中电机产生的噪声。

技术领域

本申请涉及电动汽车领域，更具体地，涉及一种永磁电机的控制方法、装置、动力系统及电动汽车。

背景技术

电动汽车是指由动力电池提供动力的汽车。由于动力电池材料限制，使其在额定环境温度下才能稳定地发挥出最佳性能，因此，在环境温度较低地区使用电动汽车时，需要将动力电池加热至额定环境温度。

现有动力电池加热方式可以分为间接加热和直接加热。间接加热就是指在动力电池外部放置热源进行加热。直接加热是指在动力电池内部对动力电池进行加热。其中，常见直接加热方式为通过电机加热。具体为：动力电池通过逆变器与电机连接，电机转子固定不转。动力电池和定子绕组形成闭合回路，定子绕组存储电能。由于动力电池内阻在低温环境时较大，动力电池绕组向动力电池施加交变的电流激励，动力电池利用自身的内阻进行加热。

然而，在利用电机对动力电池进行加热过程中噪声过大。

发明内容

本申请提供一种永磁电机的控制方法、装置、动力系统及电动汽车，可以降低动力电池自加热过程中的噪声。

第一方面，本申请提供一种永磁电机的控制方法，方法包括：

获取永磁电机的系统参数，系统参数包括：永磁电机的共振带宽和永磁电机的定子固有频率；

根据系统参数设置永磁电机的通电频率；

在动力电池满足自加热条件时，使用通电频率的交流电为永磁电机供电；

其中，通电频率的偶数倍位于共振频率带之外，共振频率带是根据永磁电机的定子固有频率和共振带宽确定的。

可选地，通电频率的偶数倍位于共振频率带之外，包括：

通电频率的偶数倍小于或等于共振频率带的下边界；或者

通电频率的偶数倍大于或等于共振频率带的上边界。

可选地，通电频率的偶数倍小于或等于共振频率带的下边界，具体为：

；

通电频率的偶数倍大于或等于共振频率带的上边界，具体为：

；

其中，为永磁电机定子的第i阶固有频率,为通电频率，B为永磁电机定子的共振带宽的1/2，M为永磁电机的定子固有频率的最高阶次，k为正整数。

可选地，M=4。

上述发明中的一个实施例具有如下有益效果：考虑到电机振动主要是径向电磁力频率在电机定子的前4阶共振频率带内引起的，通过改变定子绕组的通电频率，使得通电频率的偶数倍统统避开定子前四阶的共振频率带，消除主要振动，降低控制难度。

可选地，方法还包括：

获取动力电池的电芯温度和永磁电机的运行状态；

相应地，动力电池满足自加热条件包括：

电芯温度小于预设温度阈值和运行状态为停止状态。