[发明专利]车辆的障碍物检测方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述车辆中包括雷达切换系统，所述雷达切换系统中包括变焦雷达和雷达控制器，所述方法包括以下步骤：

根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据所述实时速度和所述制动参数计算所述车辆的监测距离；

根据所述监测距离确定所述变焦雷达的目标焦距，并通过所述雷达控制器控制所述变焦雷达的焦距调整到所述目标焦距进行障碍物检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动参数包括所述车辆的最大制减速度，所述根据所述实时速度和所述制动参数计算所述车辆的监测距离，包括：

根据监测距离计算公式对所述实时速度和所述最大制减速度计算，获取所述监测距离，其中，所述监测距离计算公式为：

其中，S为所述监测距离，v为所述实时速度，a为所述最大制减速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数之前，包括：

获取所述车辆的行驶道路类型；

获取与所述行驶道路类型对应的时长调整值；

计算预设标准时长和所述时长调整值之和，获取所述预设周期。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测距离确定所述变焦雷达的目标焦距，包括：

获取所述每个参考焦距对应的监测距离范围；

将所述监测距离与所述监测距离范围匹配，获取匹配成功的监测距离范围对应的参考焦距为所述目标焦距。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达切换系统中还包括云控制台，所述方法还包括：

获取包含转向角度的转向指令；

响应所述转向指令，通过所述云控制台根据所述转向角度控制所述变焦雷达转向，以进行障碍物检测。

6.一种车辆的障碍物检测装置，其特征在于，所述车辆中包括雷达切换系统，所述雷达切换系统中包括变焦雷达和雷达控制器，所述装置包括：

计算模块，用于根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据所述实时速度和所述制动参数计算所述车辆的监测距离；

控制模块，用于根据所述监测距离确定所述变焦雷达的目标焦距，并通过所述雷达控制器控制所述变焦雷达的焦距调整到所述目标焦距进行障碍物检测。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述制动参数包括所述车辆的最大制减速度，所述计算模块，具体用于：

根据监测距离计算公式对所述实时速度和所述最大制减速度计算，获取所述监测距离，其中，所述监测距离计算公式为：

其中，S为所述监测距离，v为所述实时速度，a为所述最大制减速度。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述雷达切换系统中还包括云控制台，所述装置还可用于：

获取包含转向角度的转向指令；

响应所述转向指令，通过所述云控制台根据所述转向角度控制所述变焦雷达转向，以进行障碍物检测。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的障碍物检测方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的障碍物检测方法。