[发明专利]车辆的障碍物检测方法和装置

说明书

本发明提出一种车辆的障碍物检测方法和装置，其中，方法包括：根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据实时速度和制动参数计算车辆的监测距离；根据监测距离确定变焦雷达的目标焦距，并通过雷达控制器控制变焦雷达的焦距调整到目标焦距进行障碍物检测。由此，解决现有技术中车辆布置的多个不同焦距的雷达使用率低、造成资源浪费的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆的障碍物检测方法和装置。

背景技术

随着汽车智能化的提高，降低车辆上部件数量、提高各个部件的使用率成为汽车智能化改造的一个重要方向。其中，在汽车上，前向或者后向的雷达一般都会配置三到四个，但是这些雷达在车辆运行的时候不需要全部同时工作，由此，造成了一定的资源浪费和成本提高的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的障碍物检测方法，以实现降低车辆上雷达部件数量、提高雷达部件的使用率的效果。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的障碍物检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的障碍物检测方法，包括：根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据实时速度和制动参数计算车辆的监测距离；根据监测距离确定变焦雷达的目标焦距，并通过雷达控制器控制变焦雷达的焦距调整到目标焦距进行障碍物检测。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的障碍物检测装置，包括：计算模块，用于根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据实时速度和制动参数计算车辆的监测距离；控制模块，用于根据监测距离确定变焦雷达的目标焦距，并通过雷达控制器控制变焦雷达的焦距调整到目标焦距进行障碍物检测。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现如上述方法实施例中任一所述的车辆的障碍物检测方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由计算机设备处理器被执行时，使得计算机设备能够执行一种车辆的障碍物检测方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据实时速度和制动参数计算车辆的监测距离；根据监测距离确定变焦雷达的目标焦距，并通过雷达控制器控制变焦雷达的焦距调整到目标焦距进行障碍物检测。由此，解决现有技术中车辆布置的多个不同焦距的雷达使用率低、造成资源浪费的技术问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种车辆的障碍物检测方法的流程示意图；

图2为一种确定预设周期长度的方法的流程图；

图3为一种根据监测距离确定变焦雷达的目标焦距的方法的流程图；

图4为一种云控制台控制雷达转动的方法的流程图；

图5为一种雷达切换系统的结构示意图；