[发明专利]一种用于直升机部件装配的夹持工装

权利要求书

1.一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于，包括夹持装置、支撑装置、快速定位模块和快速锁扣，所述夹持装置与所述支撑装置通过所述快速锁扣锁紧，其中所述夹持装置包括上主体框架与压紧模块，所述压紧模块设置在所述上主体框架上，所述支撑装置包括下主体框架、支撑限位模块，所述支撑限位模块安装于所述下主体框架上端面，所述支撑限位模块包括平面位置限位挡块和底部支撑支架，所述平面位置限位挡块有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面且位于边角处，所述底部支撑支架有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面；

所述快速定位模块为多个且均匀分布在所述下主体框架底部的快速接口，由分布在正方形四角的等间距支撑组成，其中两个结构为平面带四周挡边，两个为互相垂直的V形槽，四个底部支撑可放于任意稳固平面，可与数字化装配系统上预置的4个球形定位点配合实现快速入位。

2.如权利要求1所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：还包括集成快换接口模块，所述集成快换接口模块包括集成快换接口与零点定位系统，所述零点定位系统均匀分布在 所述上主体框架上靠近中心的位置，所述集成快换接口模块呈放射状分布在所述上主体框架上靠近边缘的位置。

3.如权利要求2所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：所述压紧模块包括直线气缸、上压紧点和压紧作动机构，所述直线气缸与所述压紧作动机构连接，所述上主体框架的下部固定安装连接板，所述上压紧点与所述压紧作动机构分别固定在连接板的两端，所述压紧作动机构的输出端伸向所述上压紧点的下方，以与所述上压紧点配合。

4.如权利要求3所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：所述压紧作动机构的输出端为下压紧点，所述上压紧点与所述下压紧点上下对应设置，所述直线气缸与所述集成快换接口电连接。

5.如权利要求4所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：所述压紧作动机构包括两组串联设置的四杆机构。

6.如权利要求3所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：所述平面位置限位挡块与待装配部件为间隙配合，所述上压紧点与所述底部支撑支架的间距大于待装配部件相应的位置高度。

7.如权利要求2所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：所述集成快换接口包括升力系统快换接口与夹持快换接口，所述升力系统快换接口与直升机升力系统装配连接，所述夹持快换接口与所述夹持装置连接。

8.如权利要求1所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：所述快速锁扣的一端带有V形块，所述夹持装置上设置有V形槽，所述夹持装置的V形槽与所述支撑装置通过V形块快速定位。

9.如权利要求3所述的一种用于直升机部件装配的夹持工装，其特征在于：多个所述压紧模块沿所述上主体框架的侧边均匀布设。