[发明专利]一种用于直升机部件装配的夹持工装有效
申请号: | 202010541274.7 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111673654B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 郑璐晗;卜泳;陈龙;杜兆才;孙严 | 申请(专利权)人: | 中国航空制造技术研究院 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100024 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 直升机 部件 装配 夹持 工装 | ||
本发明属于机械装配技术领域,具体涉及一种用于直升机部件装配的夹持工装,包括夹持装置、支撑装置和快速锁扣,所述夹持装置与所述支撑装置通过所述快速锁扣锁紧,其中所述夹持装置包括上主体框架与压紧模块,所述压紧模块设置在所述上主体框架上,所述支撑装置包括下主体框架、支撑限位模块,所述支撑限位模块安装于所述下主体框架上端面,所述支撑限位模块包括平面位置限位挡块和底部支撑支架,所述平面位置限位挡块有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面且位于边角处,所述底部支撑支架有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面,适用于直升机装配定位需求,提高定位精度,降低了工装设计成本。
技术领域
本发明具体涉及机械装配技术领域,具体涉及一种用于直升机部件装配的夹持工装。
背景技术
目前,直升机的升力系统包括主桨毂主旋翼、自动倾斜器、主减速器等重要部件,这些部件在地面进行装配的工序称为地面组立工序。主桨毂、自动倾斜器与主减速器均为高精度的孔轴或花键配合,装配精度要求较高。目前进行地面组立工序,均为使用通用的软质吊带吊运升力系统的重要部件,人工监视、手工晃动,依靠重力自然套合。通过吊车手工完成自动倾斜器和主桨毂的吊装,而部件重量过大,吊装过程中难以精确、稳定地控制部件运动,易出现部件磕伤、划伤,严重影响直升机的装配效率与质量。
因此,针对上述所提到的问题,需要提供一种用于直升机部件装配的夹持工装。
发明内容
本发明的目的在于提供新型用于直升机部件装配的夹持工装,以解决背景技术中所提到的在这升级升力系统装配的过程中难以精确,稳定装配的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种用于直升机部件装配的夹持工装,包括包括夹持装置、支撑装置和快速锁扣,所述夹持装置与所述支撑装置通过所述快速锁扣锁紧,其中所述夹持装置包括上主体框架与压紧模块,所述压紧模块设置在所述上主体框架上,所述支撑装置包括下主体框架、支撑限位模块,所述支撑限位模块安装于所述下主体框架上端面,所述支撑限位模块包括平面位置限位挡块和底部支撑支架,所述平面位置限位挡块有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面且位于边角处,所述底部支撑支架有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面。
优选地,还包括集成快换接口模块,所述集成快换接口模块包括集成快换接口与零点定位系统,所述零点定位系统位均匀分布所述上主体框架上靠近中心的位置,所述集成快换接口模块呈放射状分布在所述上主体框架上靠近边缘的位置。
优选地,还包括快速定位模块,所述快速定位模块为多个且均匀分布在所述下主体框架底部的快速接口。
优选地,所述压紧模块包括直线气缸、上压紧点和压紧作动机构,所述直线气缸与所述压紧作动机构连接,所述上主体框架的下部固定安装连接板,所述上压紧点与所述压紧作动机构分别固定在连接板的两端,所述压紧作动机构的输出端伸向所述上压紧点的下方,以与所述上压紧点配合。
优选地,所述压紧作动机构的输出端为下压紧点,所述上压紧点与所述下压紧点上下对应设置,所述直线气缸与所述集成快换接口电连接。
优选地,所述压紧作动机构包括两组串联设置的四杆机构。
优选地,所述平面位置限位挡块与待装配部件为间隙配合,所述上压紧点与所述底部支撑支架的间距大于待装配部件相应的位置高度。
优选地,所述集成快换接口与待装配的直升机升力系统无线自动连接。。
优选地,所述快速锁扣的一端带有V形块,所述夹持装置上设置有V形槽,所述夹持装置的V形槽与所述支撑装置通过V形块快速定位。
优选地,多个所述压紧模块沿所述上主体框架的侧边均匀布设。
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